[实用新型]基于中断的堆垛机测边装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及浮法玻璃水平堆垛机控制系统中的玻璃边缘位置测量，尤其涉及一种基于中断的堆垛机测边装置。

背景技术

为减少因堆放不整齐对玻璃制品质量的影响，在水平堆垛机中增加玻璃边缘测量装置，通过测量玻璃边缘位置来提高水平堆垛机堆放玻璃的精度，保证玻璃边缘的堆放整齐性，从而减少由于堆放不整齐带来的破损。研究表明玻璃边缘的测量精度直接影响堆垛机堆放玻璃的整齐性，如何提高玻璃边缘的测量精度是水平堆垛机堆放玻璃整齐性的关键技术，但目前如何提高玻璃边缘的测量精度仍没有很好的解决方法，各生产厂家只能通过改进测量装置或尝试不同的测量方法来提高精度。

实用新型内容

本实用新型旨在提供基于中断的堆垛机测边装置，解决了由于PLC扫描周期带来的测量误差，从而大大提高了玻璃边缘的测量精度。

为了达成上述目的，提供了一种基于中断的堆垛机测边装置，包括可编程控制器，可读行程气缸，光电开关，及电磁阀，利用所述可编程控制器控制所述电磁阀驱动所述可读行程气缸动作，所述可编程控制器PLC根据所述光电开关的反馈信号读取所述可读行程气缸的脉冲值。

一些实施例中，所述光电开关固定在所述可读行程气缸上并随之运动。

一些实施例中，当所述光电开关运动到玻璃边缘时，所述反馈信号会消失。

一些实施例中，所述可读行程气缸的编码器与所述可编程控制器的高速计数单元连接。

一些实施例中，所述光电开关接入到所述可编程控制器的输入端子，作为硬件中断信号来触发读取高速计数器计数值。

根据本实用新型的基于中断的堆垛机测边装置采用可读行程气缸，使测量装置结构简单、可靠，能够减少气缸和编码器动作不一致造成的误差，降低测边装置的故障率。通过PLC输入端子的硬件中断程序读取高速计数值，实时性高，能够在PLC扫描程序的任何时刻接收到中断信号立即执行中断程序读取高速计数脉冲值。

以下结合附图，通过示例说明本实用新型主旨的描述，以清楚本实用新型的其他方面和优点。

附图说明

结合附图，通过下文的详细说明，可更清楚地理解本实用新型的上述及其他特征和优点，其中：

图1为根据本实用新型实施例的基于中断的堆垛机测边装置结构示意图。

具体实施方式

参见本实用新型具体实施例的附图，下文将更详细地描述本实用新型。然而，本实用新型可以以许多不同形式实现，并且不应解释为受在此提出之实施例的限制。相反，提出这些实施例是为了达成充分及完整公开，并且使本技术领域的技术人员完全了解本实用新型的范围。

下文详细说明根据本实用新型实施例的一种基于中断的堆垛机测边装置，包括可编程控制器，可读行程气缸，光电开关，及电磁阀，利用所述可编程控制器控制所述电磁阀驱动所述可读行程气缸动作，所述可编程控制器PLC根据所述光电开关的反馈信号读取所述可读行程气缸的脉冲值。

所述光电开关固定在所述可读行程气缸上并随之运动。当所述光电开关运动到玻璃边缘时，所述反馈信号会消失。所述可读行程气缸的编码器与所述可编程控制器的高速计数单元连接。所述光电开关接入到所述可编程控制器的输入端子，作为硬件中断信号来触发读取高速计数器计数值。

如图1所示，将光电开关3固定在可读行程气缸2伸缩杆的头部，并将光电开关3信号接到PLC1的输入信号点上；把电磁阀4进气管与气源相连，出气管与气缸的进气口相连，同时将PLC1输出信号接到电磁阀4的控制线圈上。为了使PLC1读取气缸行程，可读行程气缸2编码器信号线接至PLC1的高速计数输入点。

在PLC1系统设置中将测边程序设定为外部中断触发，这样PLC1能够在气缸进行测边的过程中由于检测到光电开关3产生的中断信号，立即执行中断程序，读取当前可读行程气缸2编码器的实时值，而不需要等待系统扫描完一个周期再读取，从而减少了由于扫描周期带来的误差。

本装置的控制流程：堆垛机处在等待取片时，接收到玻璃冷端线控系统发送来的有效信号和取片信号后，PLC1的输出点给电磁阀4信号，电磁阀4打开，可读行程气缸2进气，气缸伸缩杆在压缩空气的推动下伸出，光电开关3随之动作，可读行程气缸2的编码器产生脉冲信号。当光电开关3经过玻璃边缘时，光电信号消失，产生下降沿中断信号到PLC1，触发中断程序读取当前时刻编码器的脉冲值，同时关闭电磁阀4使气缸复位，结束测边，堆垛机抓取玻璃并根据测边值堆放玻璃，堆放玻璃后返回取片位置等待取片。