[实用新型]基于中断的堆垛机测边装置有效
申请号: | 201420775179.3 | 申请日: | 2014-12-10 |
公开(公告)号: | CN204416591U | 公开(公告)日: | 2015-06-24 |
发明(设计)人: | 刘路明;张国金;张荣松;刘锐;刘晓亮;洪诚 | 申请(专利权)人: | 中国建材国际工程集团有限公司 |
主分类号: | B65G61/00 | 分类号: | B65G61/00 |
代理公司: | 上海硕力知识产权代理事务所 31251 | 代理人: | 王法男 |
地址: | 200061 上海市普*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 中断 堆垛 机测边 装置 | ||
1.一种基于中断的堆垛机测边装置,其特征在于,包括可编程控制器,可读行程气缸,光电开关,及电磁阀,利用所述可编程控制器控制所述电磁阀驱动所述可读行程气缸动作,所述可编程控制器PLC根据所述光电开关的反馈信号读取所述可读行程气缸的脉冲值。
2.根据权利要求1所述的堆垛机测边装置,其特征在于,所述光电开关固定在所述可读行程气缸上并随之运动。
3.根据权利要求2所述的堆垛机测边装置,其特征在于,当所述光电开关运动到玻璃边缘时,所述反馈信号会消失。
4.根据权利要求3所述的堆垛机测边装置,其特征在于,所述可读行程气缸的编码器与所述可编程控制器的高速计数单元连接。
5.根据权利要求4所述的堆垛机测边装置,其特征在于,所述光电开关接入到所述可编程控制器的输入端子,作为硬件中断信号来触发读取高速计数器计数值。
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