[实用新型]U型卡子装配系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及零件装配技术领域，具体而言，涉及一种U型卡子装配系统。

背景技术

目前，在汽车变速箱控制单元组装生产线上，为了防止电磁阀受油压压力顶出，会安装防脱落卡子，如图1所示，该卡子1′为U型并且具有两个支腿2′，现有的工艺是人手动装卡到工装弹夹中，然后将弹夹装到自动设备上使用。上述装配过程需要大量人工，劳动强度比较大。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种降低劳动强度的U型卡子装配系统。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种U型卡子装配系统，包括：旋转料斗，可枢转地设置，旋转料斗具有卡子旋转腔，卡子旋转腔具有敞开口，旋转料斗的枢转轴线相对于水平面倾斜，敞开口朝向斜上方，卡子旋转腔内固定有多个卡子搅动叶片，多个卡子搅动叶片在卡子旋转腔的周向上间隔设置；出料导轨，具有穿过敞开口并伸入卡子旋转腔的卡子接收段，出料导轨在远离旋转料斗的方向上倾斜向下延伸。

进一步地，出料导轨包括第一导轨段和第二导轨段，第一导轨段形成卡子接收段，第二导轨段位于第一导轨段的下方，第一导轨段朝向远离旋转料斗延伸的延伸方向与第二导轨段朝向远离第一导轨段延伸的延伸方向相反。

进一步地，第一导轨段和第二导轨段之间设置有卡子推动装置，卡子推动装置包括：卡子支撑台；设置在卡子支撑台上的卡子推动器，卡子推动器具有推动卡子并使该卡子进入第二导轨段的推动状态和避让卡子并使该卡子放置在卡子支撑台上的缩回状态。

进一步地，卡子推动器包括：卡子推动板；转动盘，可枢转地设置；连接杆，分别与卡子推动板和转动盘可枢转地连接，连接杆在转动盘上的枢转轴线偏离转动盘的枢转轴线。

进一步地，卡子推动装置的下游设置有卡子支腿翘起检测装置。

进一步地，卡子支腿翘起检测装置包括：两个导电片，在垂直于第二导轨段的水平方向上间隔设置；卡子支撑滑道，位于两个导电片的下方并与两个导电片之间形成卡子移动间隙；控制器，与两个导电片电连接。

进一步地，第二导轨段具有卡子支撑底壁，卡子支撑底壁具有翻转段，翻转段可枢转地设置并且位于两个导电片的下游，翻转段的枢转轴线与第二导轨段相垂直并且在水平方向上延伸，翻转段具有与第二导轨段的延伸方向相倾斜的卡子掉落状态以及与第二导轨段的延伸方向相平行的卡子通过状态，卡子支腿翘起检测装置还包括：驱动装置，驱动翻转段转动，控制器控制驱动装置。

进一步地，第一导轨段上设置有卡子支腿间距检测装置，卡子支腿间距检测装置包括卡子支腿收缩止挡件和卡子支腿扩张止挡件。

进一步地，第一导轨段具有与竖直面平行的卡子支撑立板，卡子支腿收缩止挡件包括两个第一止挡块，卡子支撑立板位于两个第一止挡块之间，卡子支腿扩张止挡件包括两个第二止挡块，卡子支撑立板位于两个第二止挡块之间，两个第一止挡块位于两个第二止挡块之间，两个第二止挡块与两个第一止挡块之间形成两个卡子支腿通过间隙，卡子支撑立板位于两个卡子支腿通过间隙之间。

进一步地，两个第一止挡块均具有导向段，两个导向段的外侧之间的距离在朝向旋转料斗的方向上逐渐收缩。

进一步地，本实用新型的U型卡子装配系统还包括：上料料斗，具有卡子容纳腔，卡子容纳腔具有卡子出口；上料导轨，位于卡子出口的下方并且在卡子出口至卡子旋转腔的方向上倾斜向下延伸；止挡板，具有阻止卡子在上料导轨上移动的止挡状态和避让该卡子以使卡子在上料导轨上移动的避让状态。

进一步地，本实用新型的U型卡子装配系统还包括：弹夹转台，位于出料导轨的下方，弹夹转台可枢转地设置，弹夹转台的枢转轴线在竖直方向上延伸，弹夹转台的顶部具有卡子穿设孔，卡子穿设孔为多个，多个卡子穿设孔在弹夹转台的周向上间隔设置，各卡子穿设孔均具有对应出料导轨的末端的对应状态。

进一步地，本实用新型的U型卡子装配系统还包括：振动装置，设置在出料导轨上。

应用本实用新型的技术方案，启动旋转料斗以使旋转料斗转动，卡子搅动叶片随即转动并搅动卡子旋转腔内的U型卡子，由于出料导轨具有穿过敞开口并伸入卡子旋转腔的卡子接收段，因此，位于高处的U型卡子会随机地掉落在卡子接收段上，并且在出料导轨上滑动到指定位置，例如滑动到工装弹夹中，并最终实现装配。由上述分析可知，本实用新型的U型卡子装配系统降低了劳动强度。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：