[实用新型]一种大型轴承外圈输送装置

说明书

技术领域：

本实用新型涉及机加工技术领域，更具体的说涉及一种大型轴承外圈输送装置。

背景技术：

现有的大型轴承外圈进行加工时，一般自动化程度高一点的地方是通过输送带输送至加工台，然后人工上料进行加工，再下料进入放置箱中，然后将放置箱抬走后进行相对应的上油包装等，再进行下一步处理，其包装和加工分开，加工完成后还需要将其搬运至包装区包装和上油，其效率低，而且增加了劳动消耗。

实用新型内容：

本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种大型轴承外圈输送装置，它可以自动上料和下料并自动放置在包装盒中，其效率高。

本实用新型解决所述技术问题的方案是：

一种大型轴承外圈输送装置，包括输送带，所述输送带张紧在两个传动辊上，传动辊的两端铰接在支座上，其中一个传动辊的一端伸出支座并通过联轴器与伺服电机的输出轴相连接，伺服电机固定在电机座上；

输送带的下料端旁的地面上设有加工下料台，加工下料台靠近输送带的上平面上具有球面凹孔，球面凹孔的中心具有竖直通孔，加工下料台中固定有提升气缸，提升气缸的推动杆插套在竖直通孔中并固定有推动块，推动块在球面凹孔的底面上；

加工下料台远离输送带的一侧固定有底部板，底部板上固定有支撑板，支撑板上固定有旋转气缸，转动板铰接在两个旋转气缸上，转动板上固定有限位块，限位块上具有放物槽，支撑板上固定有斜向下料板；

转动板旁的地面上固定有放置机构，放置机构上设有包装移动板，包装移动板上放置有包装盒，包装盒正对斜向下料板的下方。

所述推动块为橡胶块体，其顶面具有主球面凹槽。

所述球面凹孔的侧壁上具有连接通孔，连接通孔中插套有接近开关，接近开关固定在连接通孔的侧壁上，接近开关的感应头靠近推动块。

所述限位块中部成型有放物槽，放物槽的左端向左延伸至限位块的左侧壁，放物槽的右侧壁上成型有通孔，通孔中设有旋转接近开关，旋转接近开关的感应头对着放物槽。

所述放物槽的内侧壁上固定有缓冲垫。

所述斜向下料板的两侧具有挡边，斜向下料板与水平面呈30°至45°夹角。

所述放置机构包括放置底架，放置底架的左右两侧固定有铰接板，微调螺杆的两端铰接在两个铰接板上，，微调螺杆的其中一端伸出其对应的铰接板并通过联轴器与放置底架上固定有的相对应的微调伺服电机的输出轴相连接。

所述包装移动板的底部螺接在微调螺杆中，包装移动板的上平面上固定有放置限位框，放置限位框的底面具有多个连接通孔，多个压力传感器固定在包装移动板上并插套在连接通孔中，包装盒插套在放置限位框中，包装盒的底面具有多个插孔，压力传感器的感应头插套在插孔中并伸出插孔，包装盒上固定有多个隔板，多个隔板将包装盒分割成多个放置腔，每个放置腔的底面设有一个插孔。

本实用新型的突出效果是：

与现有技术相比，它可以自动上料和下料并自动放置在包装盒中，其效率高。

附图说明：

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的输送带及相关部件的局部结构示意图；

图3是本实用新型的局部俯视图；

图4是本实用新型的放置机构的局部俯视图；

图5是图1的局部放大图；

图6是图1的另一部分的局部放大图。

具体实施方式：

下面结合附图和具体的较佳实施例对本实用新型进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，这些实施例仅仅是例示的目的，并不旨在对本实用新型的范围进行限定。

实施例，见如图1至6所示，一种大型轴承外圈输送装置，包括输送带10，所述输送带10张紧在两个传动辊20上，传动辊20的两端铰接在支座30上，其中一个传动辊20的一端伸出支座30并通过联轴器与伺服电机40的输出轴相连接，伺服电机40固定在电机座50上；

输送带10的下料端旁的地面上设有加工下料台1，加工下料台1靠近输送带10的上平面上具有球面凹孔11，球面凹孔11的中心具有竖直通孔12，加工下料台1中固定有提升气缸13，提升气缸13的推动杆插套在竖直通孔12中并固定有推动块14，推动块14在球面凹孔11的底面上；

加工下料台1远离输送带10的一侧固定有底部板15，底部板15上固定有支撑板16，支撑板16上固定有旋转气缸17，转动板18铰接在两个旋转气缸17上，转动板18上固定有限位块19，限位块19上具有放物槽191，支撑板16上固定有斜向下料板2；