[实用新型]一种长尾夹的全自动穿夹设备

说明书

技术领域

本实用新型属于长尾夹喷漆技术领域，特别涉及一种长尾夹的全自动穿夹设备。

背景技术

长尾夹在后期喷漆过程中需要将长尾夹挂起，因此要把长尾夹插在Y形的挂具上，长尾夹包括本体和加持部，长尾夹的侧位加持部为卷头，卷头内插设有夹杆，喷漆时上述挂具同样插设在卷头内。现有的喷漆工艺需要手工将长尾夹一个个排插在挂具上，工作非常的繁琐、费时，这将大大减小流水线上的工作效率。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有上述长尾夹钩挂的问题，提供一种长尾夹能全自动排列，全自动钩挂的穿夹设备。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种长尾夹的全自动穿夹设备，其特征在于，它包括主机架、上层的落料装置、中层的蓄位机构和下层的挂具定位机构，所述主机架上设有驱动落料装置左右移动的移位装置，落料装置上设有与长尾夹侧位形状、大小匹配的集物槽，长尾夹竖直集合在集物槽中并向下落料，所述蓄位机构上设有若干横向排列的蓄位槽，落料装置移动后长尾夹自动落料到蓄位槽中，蓄位槽上方对应设有顶升推杆，顶升推杆能竖直推送蓄位槽内的长尾夹，并将长尾夹推至挂具定位机构中穿夹。

在上述的一种长尾夹的全自动穿夹设备中，所述蓄位机构包括一级蓄位板、二级蓄位板和基准蓄位板，主机架上设有驱动一级蓄位板和二级蓄位板前后移动的推动装置，所述一级蓄位板、二级蓄位板和基准蓄位板依次上下分级错位设置，挂具定位机构对应在基准蓄位板下方，上述的蓄位槽上下位置对应设在一级蓄位板、二级蓄位板和基准蓄位板上，所述落料装置的集物槽与一级蓄位板上的蓄位槽对接，二级蓄位板的板体遮挡在一级蓄位板蓄位槽的下方，基准蓄位板的板体遮挡在二级蓄位板蓄位槽的下方，一级蓄位板、二级蓄位板前后活动时，上下蓄位板的蓄位槽互相连通对接。

在上述的一种长尾夹的全自动穿夹设备中，所述挂具定位机构包括夹座、驱动夹座前后运动的导向装置，挂具一一焊接在一根导向杆上，导向杆置于夹座中被固定夹持，所述挂具头部竖直朝上，每个挂具均与基准蓄位板的蓄位槽上下对应。

在上述的一种长尾夹的全自动穿夹设备中，所述移位装置包括丝杆和丝杆的驱动电机，上述的落料装置和丝杆螺纹连接，随丝杆的旋转而左右运动。

在上述的一种长尾夹的全自动穿夹设备中，所述推动装置和导向装置均包括前后朝设的导轨和推动气缸，所述一级蓄位板、二级蓄位板和夹座限位在导轨上，推动气缸的活塞杆作用在一级蓄位板、二级蓄位板和夹座上。

与现有技术相比，该装置从上料到穿夹完全自动进行，无需人工干涉，并且采用多组长尾夹同时穿夹工作，大大提高了工作效率，减少了人工成本。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是挂具定位机构结构示意图。

图3是一级蓄位板和二级蓄位板对接示意图。

图4是二级蓄位板和基准蓄位板对接示意图。

图中，1、主机架；2、一级蓄位板；3、导轨；4、二级蓄位板；5、基准蓄位板；6、夹座；7、挂具；8、蓄位槽；9、顶升推杆；10、落料装置；11、集物槽；12、丝杆；13、导向杆。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1和2所示，长尾夹的全自动穿夹设备包括主机架1、上层的落料装置10、中层的蓄位机构和下层的挂具定位机构，主机架1上设有横向的丝杆12和驱动电机，落料装置10螺纹连接在丝杆12上，丝杆12转动则落料装置10左右移动。落料装置10上沿竖直方向设有集物槽11，集物槽11的形状、大小与长尾夹处于侧位状态时的形状、大小匹配，若干长尾夹叠加放在集物槽11中。