[实用新型]一种长尾夹的全自动穿夹设备

权利要求书

1.一种长尾夹的全自动穿夹设备，其特征在于，它包括主机架(1)、上层的落料装置(10)、中层的蓄位机构和下层的挂具定位机构，所述主机架(1)上设有驱动落料装置(10)左右移动的移位装置，落料装置(10)上设有与长尾夹侧位形状、大小匹配的集物槽(11)，长尾夹竖直集合在集物槽(11)中并向下落料，所述蓄位机构上设有若干横向排列的蓄位槽(8)，落料装置(10)移动后长尾夹自动落料到蓄位槽(8)中，蓄位槽(8)上方对应设有顶升推杆(9)，顶升推杆(9)能竖直推送蓄位槽(8)内的长尾夹，并将长尾夹推至挂具定位机构中穿夹。

2.根据权利要求1所述的一种长尾夹的全自动穿夹设备，其特征在于，所述蓄位机构包括一级蓄位板(2)、二级蓄位板(4)和基准蓄位板(5)，主机架(1)上设有驱动一级蓄位板(2)和二级蓄位板(4)前后移动的推动装置，所述一级蓄位板(2)、二级蓄位板(4)和基准蓄位板(5)依次上下分级错位设置，挂具定位机构对应在基准蓄位板(5)下方，上述的蓄位槽(8)上下位置对应设在一级蓄位板(2)、二级蓄位板(4)和基准蓄位板(5)上，所述落料装置(10)的集物槽(11)与一级蓄位板(2)上的蓄位槽(8)对接，二级蓄位板(4)的板体遮挡在一级蓄位板(2)蓄位槽(8)的下方，基准蓄位板(5)的板体遮挡在二级蓄位板(4)蓄位槽(8)的下方，一级蓄位板(2)、二级蓄位板(4)前后活动时，上下蓄位板的蓄位槽(8)互相连通对接。

3.根据权利要求2所述的一种长尾夹的全自动穿夹设备，其特征在于，所述挂具定位机构包括夹座(6)、驱动夹座(6)前后运动的导向装置，挂具(7)一一焊接在一根导向杆(13)上，导向杆(13)置于夹座(6)中被固定夹持，所述挂具(7)头部竖直朝上，每个挂具(7)均与基准蓄位板(5)的蓄位槽(8)上下对应。

4.根据权利要求2或3所述的一种长尾夹的全自动穿夹设备，其特征在于，所述移位装置包括丝杆(12)和丝杆(12)的驱动电机，上述的落料装置(10)和丝杆(12)螺纹连接，随丝杆(12)的旋转而左右运动。

5.根据权利要求2或3所述的一种长尾夹的全自动穿夹设备，其特征在于，所述推动装置和导向装置均包括前后朝设的导轨(3)和推动气缸，所述一级蓄位板(2)、二级蓄位板(4)和夹座(6)限位在导轨(3)上，推动气缸的活塞杆作用在一级蓄位板(2)、二级蓄位板(4)和夹座(6)上。