[实用新型]一种水平盘式磁瓦检测装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种水平盘式磁瓦检测装置，属于工业无损检测技术领域。

背景技术

以最短行程和简单的动作实现磁瓦夹持翻转检测，是减少磁瓦检测机辅助时间的关键技术。以吸取磁瓦外弧端面并做360度旋转检测磁瓦时，从吸取位置到检测位置，再到出料位置之间的运动路径设计和运动方式设计对检测效率的提高和机械装置复杂度的减少都有很大影响，较少的控制轴数可以减少检测装置的复杂程度，而最短的路径运动可以减少辅助运动时间，较多的检测单元可以提高检测效率。

 铁氧体磁瓦或者稀土磁瓦的形状特点是外形呈圆弧状，包含外弧面、内弧面、大端面、小端面、倒角等等外表面，铁氧体磁瓦的颜色特征是呈现深黑色或灰黑色（不同工艺色彩稍有差异），稀土磁瓦的颜色呈现各种不同的光亮色泽。如图11所示，磁瓦具有多个表面，其中主要检测的表面为磁瓦轴向端面60、磁瓦径向端面58、磁瓦外弧面59、磁瓦内弧面61，某些磁瓦还有多个倒角面，根据不同厂家要求，磁瓦的具体尺寸和公差有所不同，但是形状大体相似，均具有上述主要检测面。在检测系统中，对于每一种磁瓦，采用固定方向的光源来实现检测时，需要对磁瓦进行旋转操作。

检测设备中，摄像装置的布置位置很重要，合适的位置可以减少辅助运动以及提供一个简单的干扰少的背景，便于图像处理。

专利申请号为：2013105100425号的中国发明专利公开了“一种磁瓦检测装置”，该装置在磁瓦检测过程中，对磁瓦进行了绕轴向和径向进行了旋转，磁瓦在向每个工位进行运输时需要一个伺服电机或者步进电机，磁瓦在每个工位检测时需要伺服电机或者步进电机执行驱动，因而具有3个自由度，磁瓦被抓起--检测--放下这一过程中需要完成多次启动--加速--减速--停止过程，因而形成较长，影响了检测效率。

专利申请号为：2014100305141号的中国发明专利中公开了“一种基于机器视觉的磁瓦在线检测设备”，该设备在检测磁瓦的过程中，针对不同类型的磁瓦调节相机和光源的位置，磁瓦在检测过程中发生一次反转，由于具有至少10个检测工位，因此检测设备占地面积大，磁瓦在传输带上行进过程中，由于皮带长度过长，会因此皮带发送侧滑，导致磁瓦检测过程中的成像位置不准确及成像效果不理想等问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供一种能够以相对较少的轴数（n=N+1，n为轴数，N为每个水平盘式磁瓦检测装置的检测单元数量）和相对较短的运动路径，实现工位间无空行程、多单元同步动作、脉动式单向旋转，并对磁瓦进行取料、检测以及放料的装置。本实用新型所述轴数可以理解为需要进行直线或圆弧位置控制的机构，其动力装置一般为伺服电机、步进电机，或者其它具有伺服控制功能的动力装置。

本实用新型技术方案是：一种水平盘式磁瓦检测装置，包括进料装置、脉动旋转装置、摄像装置、出料装置；所述水平盘式磁瓦检测装置采用水平脉动旋转式磁瓦输送方式；

所述进料装置包括进料传输带装置、磁瓦挡板等；所述磁瓦挡板安装在进料传输带装置的进料传输带侧板上；

磁瓦从传输皮带的一端运动到带有磁瓦挡板的一端后，被磁瓦挡板挡住，停止运动，等待吸盘吸取。

所述的脉动旋转装置包括小齿轮、大齿轮、旋转装置支架、公转电机、公转电机支架、顶升气缸支架、顶升气缸、旋转吸盘装置、旋转盘、同步带、从动同步带轮、气管、旋转连接器、自转电机支架、主动同步带轮、自转电机、过渡套；所述小齿轮与大齿轮啮合，公转电机通过公转电机支架安装在旋转装置支架上，公转电机的输出轴与小齿轮连接，公转电机将动力传输给小齿轮，所述大齿轮与过渡套连接，过渡套与旋转盘连接；所述顶升气缸的活塞与大齿轮连接，顶升气缸通过气缸支架与旋转装置支架连接；所述旋转连接器的输气孔通过气管连接，所述自转电机通过自转电机支架与主动同步带轮相连，所述主动同步带轮通过同步带与从动同步带轮连接，所述从动同步带轮与旋转吸盘装置连接；