[实用新型]一种水平盘式磁瓦检测装置

权利要求书

1.一种水平盘式磁瓦检测装置，其特征在于：包括进料装置（1）、脉动旋转装置（2）、摄像装置（3）、出料装置（4）；所述水平盘式磁瓦检测装置采用水平脉动旋转式磁瓦输送方式；

所述进料装置（1）包括进料传输带装置（31）、磁瓦挡板（32）；所述磁瓦挡板（32）安装在进料传输带装置（31）的进料传输带侧板（30）上；

所述的脉动旋转装置（2）包括小齿轮（5）、大齿轮（6）、旋转装置支架（7）、公转电机（8）、公转电机支架（9）、顶升气缸支架（10）、顶升气缸（11）、旋转吸盘装置（12）、旋转盘（13）、同步带（14）、从动同步带轮（15）、气管（16）、旋转连接器（17）、自转电机支架（18）、主动同步带轮（19）、自转电机（20）、过渡套（44）；所述小齿轮（5）与大齿轮（6）啮合，公转电机（8）通过公转电机支架（9）安装在旋转装置支架（7）上，公转电机（8）的输出轴与小齿轮（5）连接，所述大齿轮（6）与过渡套（44）连接，过渡套（44）与旋转盘（13）连接；所述顶升气缸（11）的活塞与大齿轮（6）连接，顶升气缸（11）通过气缸支架（10）与旋转装置支架（7）连接；所述旋转连接器（17）的输气孔通过气管（16）连接，所述自转电机（20）通过自转电机支架（18）与主动同步带轮（19）相连，所述主动同步带轮（19）通过同步带（14）与从动同步带轮（15）连接，所述从动同步带轮（15）与旋转吸盘装置（12）连接；

所述的摄像装置（3）包括俯视相机（21）、俯视光源（22）、俯视相机支架（23）、平视相机（24）、平视光源（25）、主相机支架（26）、仰视相机（27）、仰视光源（28）；所述俯视相机（21）和俯视光源（22）安装俯视相机支架（23）上，平视相机（24）、平视光源（25）、仰视相机（27）、仰视光源（28）安装在主相机支架（26）上；

所述出料装置（4）包括出料传输带装置（34）、推出气缸（35）、推出气缸支架（36）、出料传输带装置侧板（37）；所述推出气缸（35）安装在出料传输带装置侧板（37）上；

所述水平脉动旋转式磁瓦输送方式是：磁瓦（29）在取料位被吸取后，旋转盘（13）旋转到检测位，磁瓦（29）检测完成后，旋转盘（13）旋转至出料位，磁瓦（29）被放置在出料位，旋转盘（13）旋转至下一进料位，开始再一次取料、检测、出料，直至回到开始的取料位。

2.根据权利要求1所述的水平盘式磁瓦检测装置，其特征在于：所述过渡套（44）与旋转盘（13）采用螺栓连接，所述的过渡套（44）与大齿轮（6）通过螺栓连接，所述顶升气缸（11）的活塞杆螺纹部分（41）穿过过渡套（44）的过渡套内板孔（39）与过渡套（11）采用活塞连接螺母（43）连接，顶升气缸（11）的活塞台肩（40）与过渡套（44）的过渡套内板（38）靠在一起。

3.根据权利要求1所述的水平盘式磁瓦检测装置，其特征在于：所述小齿轮（5）的宽度与大齿轮（6）的宽度差大于顶升气缸（11）的活塞行程，所述小齿轮（5）与公转电机（8）输出轴通过键连接，小齿轮（5）通过紧定螺钉（45）固定在公转电机（8）输出轴上。

4.根据权利要求1所述的水平盘式磁瓦检测装置，其特征在于：所述平视相机（24）的轴线与仰视相机（27）的轴线相交，俯视相机（21）位于出料装置（4）的皮带上方。

5.根据权利要求1所述的水平盘式磁瓦检测装置，其特征在于：所述每三个旋转吸盘装置（12）构成一个单元，每个水平盘式磁瓦检测装置包含多个单元，旋转盘（13）呈脉动式转动时，磁瓦（29）从取料位到检测位，从检测位到出料位，从出料位到下一个取料位的运动同时进行。