[实用新型]全自动仿形电焊机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及焊床领域，具体涉及一种全自动仿形电焊机械手，全自动仿形电焊机械手适用于角度轴焊接。

背景技术

目前使用的焊接技术，主要靠人工焊接角度轴，它效率低，成本高，焊接质量不高，费时费力，不适合生产加工领域。

实用新型内容

本实用新型目的是提供一种全自动仿形电焊机械手，焊接效率高及焊接质量较高。

为了实现上述目的，本实用新型采用技术方案如下：

一种全自动仿形电焊机械手，包括：

机体，上表面为设置有导轨的工作台；

主轴箱，设置在机体一端；

装夹装置，具有设置在主轴箱输出轴上用于夹紧工件的卡盘和设置在机体另一端的尾座，卡盘固定在主轴箱朝向尾座一侧，尾座能够沿导轨滑动；

电器柜，设置在主轴箱外壳上，用于控制主轴箱输出轴运动带动卡盘转动；和焊接装置，具有固定在机体上的焊机、与焊机连接的焊枪和设置在焊枪上的焊嘴。

全自动仿形电焊机械手优选方案，其还包括有夹持机构，夹持机构包括设置在工作台上的安装座、设置在安装座上的支撑座、固定在支撑座上横杆和与横杆螺纹连接的螺套，横杆与导轨平行，焊枪设置在螺套上。

全自动仿形电焊机械手优选方案，其还包括导向装置，导向装置具有设置在工作台上气缸导轨和设置在气缸导轨上的气缸，气缸连接尾座。

全自动仿形电焊机械手优选方案，电器柜中设有一个三位四通换向阀，该三位四通换向阀通过压缩空气管路与气缸连接。

本实用新型的有益效果：

利用机械代替人工操作，焊接效率高，焊接质量好；利用其进行焊接的方法操作简单可靠。

附图说明

图1为本实用新型选定实施例的轴测示意图。

图2为本实用新型选定实施例的侧视示意图。

图3为夹持机构结构示意图。

图中1、电器柜，2、主轴箱，3、卡盘， 4、液压油缸，5、角板，6、翻转油缸，7、尾座，8、焊机，9、驱动轮，10、导轨，11、上连接臂，12、机体，13、焊嘴，14、螺套，15、气缸导轨，16、三位四通换向阀，17、压缩空气管路，18、焊枪安装座。

具体实施方式

为了便于本领域人员更好的理解本实用新型，下面结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步详细说明，下述仅是示例性的不限定本实用新型的保护范围。

一种全自动仿形电焊机械手，包括机体12、主轴箱2、电器柜1和焊接装置；机体12上表面为设置有导轨10的工作台；主轴箱2设置在机体12一端；装夹装置具有设置在主轴箱2输出轴上用于夹紧工件的卡盘3和设置在机体12另一端的尾座7，卡盘3固定在主轴箱2朝向尾座7一侧，尾座7能够沿导轨10滑动；电器柜1设置在主轴箱2外壳上，用于控制主轴箱2输出轴运动带动卡盘3转动；焊接装置具有固定在机体12上的焊机8、与焊机8连接的焊枪4和设置在焊枪4上的焊嘴13。

本实施例中还包括有夹持机构，夹持机构包括设置在工作台上的安装座11、设置在安装座11上的支撑座6、固定在支撑座6上横杆5和与横杆5螺纹连接的螺套14，横杆5与导轨10平行，焊枪4通过焊枪安装座18设置在螺套14上。

本实施例中还还包括有导向装置，导向装置具有设置在工作台上气缸导轨15和设置在气缸导轨15上的气缸9，气缸9连接尾座7；电器柜1中设有一个三位四通换向阀16，该三位四通换向阀16通过压缩空气管路17与气缸9连接。

本实用新型工作过程如下：通过气缸9的进退来实现工件的装夹和拆卸，工件装夹完毕，通过电气柜1的开关启动，主轴箱2带动工件旋转，焊机8同时启动，实现圆形接口的连续性焊接，焊接完毕，焊机8停止工作，工件停止转动，启动气缸9，气缸9前进和后退，转换焊接角度和焊缝，焊接完毕，气缸9退回，拆下工件完成焊接。

一种全自动仿形电焊机械手焊接液压缸支耳的方法，包括以下步骤：

1）将液压缸支撑轴一端通过卡盘3夹紧，并安装液压缸支耳，气缸9驱动尾座7在导轨10上移动使液压缸支撑轴另一端顶在尾座7上；

2）装夹完毕，通过电气柜1的开关启动，主轴箱2带动液压缸支撑轴旋转，焊机8同时启动，完成液压缸支撑轴与液压缸支耳圆形接口的连续性焊接；

3）焊接完毕，焊机停止工作，主轴箱停止工作，启动气缸9，气缸9前进和后退，转换焊接角度和焊缝；

4）启动主轴箱2及焊机8进行转换后的焊接，所有焊接完毕，气缸退回，拆下液压缸支撑轴完成焊接。

以上仅描述了本实用新型的基本原理和优选实施方式，本领域人员可以根据上述描述作出许多变化和改进，这些变化和改进应该属于本实用新型的保护范围。