[实用新型]全自动仿形电焊机械手

权利要求书

1.一种全自动仿形电焊机械手，其特征在于，包括：

机体，上表面为设置有导轨的工作台；

主轴箱，设置在机体一端；

装夹装置，具有设置在主轴箱输出轴上用于夹紧工件的卡盘和设置在机体另一端的尾座，卡盘固定在主轴箱朝向尾座一侧，尾座能够沿导轨滑动；

电器柜，设置在主轴箱外壳上，用于控制主轴箱输出轴运动带动卡盘转动；和

焊接装置，具有固定在机体上的焊机、与焊机连接的焊枪和设置在焊枪上的焊嘴。

2.根据权利要求1所述全自动仿形电焊机械手，其特征在于，其还包括有夹持机构，夹持机构包括设置在工作台上的安装座、设置在安装座上的支撑座、固定在支撑座上横杆和与横杆螺纹连接的螺套，横杆与导轨平行，焊枪设置在螺套上。

3.根据权利要求1或2所述全自动仿形电焊机械手，其特征在于，其还包括导向装置，导向装置具有设置在工作台上气缸导轨和设置在气缸导轨上的气缸，气缸连接尾座。

4.根据权利要求3所述全自动仿形电焊机械手，其特征在于，电器柜中设有一个三位四通换向阀，该三位四通换向阀通过压缩空气管路与气缸连接。