[实用新型]汽车车轮雷达

说明书

技术领域

本实用新型涉及电子领域，具体涉及雷达技术。

背景技术

随着技术的发展，汽车上的电子设备越来越多，丰富了人们的用车生活。并且给车主带来了诸多便利。

现在，汽车雷达是常用的汽车器件。汽车雷达安装时需要引线到驾驶室，安装非常不方便。另外需要在汽车保险杠上打孔，影响车上美观。

另外，现有的汽车雷达仅仅适合监测汽车前后的障碍物，对汽车侧面的障碍物监测效果有限，甚至完全不能监测。

实用新型内容

本实用新型的目的还在于提供一种汽车车轮雷达，以解决上述技术问题。

汽车车轮雷达，包括电源和雷达探头，其特征在于，包括一壳体，所述壳体外设有一用于固定到车轮上的固定机构；

所述壳体固定有一雷达探头，所述雷达探头连接一无线信号通信模块，和电源，所述电源位于所述壳体内。

所述电源可以是干电池、蓄电池或者自发电电源。

所述雷达探头上设有一插入到车轮的中心孔进行固定的固定机构。

优选为设置四个雷达探头，四个雷达探头与控制板通过无线信号连接。以便于探测汽车周身周边的信息。

所述雷达探头朝向壳体外侧。进而安装时朝向中心孔外侧。进而将传统中需要在汽车保险杠和外壳上打孔安装的汽车周身雷达，安装到了轮胎中心孔上。安装过程中既不需要打孔，也不需要引线。

雷达探头，安装在车轮中心孔上，更接近地面，在车身周围分布更均匀，因此探测效果也就更好，更加精确。前轮雷达探头可以随车轮转向而转向，在车身实现转向之前，便可以实现测量角度转换。

所述电源采用自发电电源，自发电电源采用车轮发电机，所述壳体外设有一用于固定到车轮上的固定机构，

所述车轮发电机包括设置在壳体内的发电机和惯性转动机构；所述惯性转动机构包括一转轴，所述转轴上设有一联动的配重物；所述转轴与发电机的转子联动；所述发电机连接雷达探头。

所述雷达探头与所述车轮发电机封装在同一壳体内。以实现一体化，便于安装和运输。

汽车车轮雷达包括一汽车雷达系统，所述汽车雷达系统包括雷达探头、控制板和显示器或扬声器。所述控制板设有无线信号通信机构。以便于与无线信号通信模块通信。

可以是转轴固定连接所述发电机的转子。

可以是发电机设有发电机转轴，发电机转轴连接所述惯性转动机构的转轴。

也可以是转轴通过变速机构或者离合器连接所述发电机的转子。

所述惯性转动机构位于所述壳体内。

所述汽车雷达系统采用无线汽车雷达系统。

所述无线汽车雷达系统包括至少一个雷达探头，所述雷达探头包括一超声波发射器和一超声波接收器，以及一无线信号通信模块，所述雷达探头的电源接口连接所述车轮发电机。

电源接口和车轮发电机，可以设置整流稳压电路。整流稳压电路连接一蓄电池，蓄电池连接雷达探头。实现充电和蓄电。

所述控制板和显示器或扬声器不连接车轮发电机，不由车轮发电机供电。所述控制板是指进行信号处理的部分，可以包括微型处理器系统。

在车轮加速或者减速时，因为配重的惯性作用，会造成与车轮固定的壳体部分与惯性转动机构产生转速差，进而造成发电机的定子与转子直接形成转速差，而产生电能。车轮上设有用电器件，用电器件连接车轮发电机。从而在不需要外接电源和蓄电池的情况下，可以为车轮上的用电器件供电。

所述固定机构为一插入到车轮的中心孔进行固定的固定机构。

所述固定机构为一通过摩擦力固定的固定机构。所述固定机构具有设置在所述壳体外侧的弹性机构。在插入中心孔后，通过弹性机构产生的张力，压紧中心孔内侧，进而产生摩擦力，实现固定。

所述固定机构还可以为一倒勾结构的固定机构。所述固定机构设有向外侧凸起的至少一个倒勾。在插入中心孔后，通过倒勾勾住中心孔内部结构，以实现固定。

所述转轴的轴向方向与车轮转轴的轴向方向，夹角小于30度，优选为小于10度，进一步优选为小于3度。再进一步优选为所述转轴的轴向方向与车轮转轴的轴向方向平行。

具体设计中，所述壳体外侧设有一用于与车轮的中心孔内侧贴合的贴合面。贴合面优选为环形面。所述转轴的轴向方向与贴合面宽度方向，夹角小于30度，优选为小于10度，进一步优选为小于3度。再进一步优选为所述转轴的轴向方向与贴合面宽度方向平行。以实现所述转轴的轴向方向与车轮转轴的轴向方向匹配要求。