[实用新型]一种小车牵引轨道

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种小车牵引轨道，该轨道与小车相连，驱动小车沿着轨道方向自动行走和定位，属于机电一体化技术领域。

背景技术

移动式自动进出料系统包括进料站、进出料小车、出料站、冻干机等设备，功能是进料站自动将灌装后的西林瓶整列在载料台上，经进出料小车将西林瓶转运到冻干机内冻干，再经进出料小车自动将冻干后的西林瓶转运到出料站载料台上，经出料站自动将西林瓶送至轧盖机上轧盖。

自动进出料小车运行于进料站、出料站、冻干机之间，实现冻干机的装料和卸料，进出料小车X方向的移动主要由主轨道驱动，主轨道为铝型材导轨和驱动滑块及驱动同步带组成。

现有进出料小车主轨道存在下列缺陷：

1、因主轨道型材的长度限制，主轨道的长度一般不会超过12米，致使超长的进出料车间无法使用。

2、主轨道的同步带没有张紧装置或张紧结构操作不方便。

3、轨道同步带宽度较窄，在驱动大型车子时，同步带拉力不够，或出现弹性伸缩致使车子定位不准确。

4、轨道的滑块和驱动装置设计为一体，针对不同的车子需要制作不同的滑块驱动装置，结构复杂，标准化程度低，制造成本高。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是：提供了一种长行程、驱动动力大、定位精度高、结构简单，解决了现有进出料小车主轨道的长度有限制，轨道同步带宽度较窄，操作不方便，针对不同的车子需要制作不同的滑块驱动装置，结构复杂、标准化程度低、制造成本高的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是提供了一种小车牵引轨道，其特征在于，包括固定在地面上的轨道型材，轨道型材上设有滑块驱动装置，滑块驱动装置包括滑块连接板、与滑块连接板下面连接的两块轨道滑块、与滑块 连接板上面连接的轨道驱动装置，轨道驱动装置通过减速机与伺服电机连接，轨道滑块内部开有和轨道型材宽度相同的导向槽，导向槽内设有同步带，同步带穿过轨道滑块绕过轨道驱动装置固定在轨道型材的两端，同步带与轨道驱动装置内的同步带驱动带轮啮合，同步带的端部通过张紧压板和齿形板夹住，张紧压板通过张紧螺栓与轨道型材端头的型材端头盖板连接。

优选地，每两个所述的轨道型材之间通过轨道接头固定块和轨道固定块固定成一体。

优选地，所述的轨道型材上设有半圆形槽口及梯形槽口，所述的轨道接头固定块和轨道固定块嵌入轨道型材的梯形槽口内。

优选地，所述的轨道接头固定块的形状为U形。

优选地，所述的轨道型材的半圆形槽口内设有轨道型材导向轴。

优选地，所述的轨道滑块通过轨道滑块内的滑块支撑导向轮与轨道型材导向轴卡接。

优选地，所述的轨道驱动装置与减速机之间通过减速机安装法兰连接。

优选地，所述的轨道驱动装置包括左右两块驱动装置侧板、两块驱动装置侧板上面与其固定为一体的驱动装置上盖板、通过同步带驱动轮轴、驱动轮轮轴承设于驱动装置侧板上的同步带驱动带轮、通过导向从动轮轴、导向从轮轴承设于驱动装置侧板上的导向从动轮，轨道驱动装置内设有前后两个导向从动轮，两个导向从动轮与同步带驱动带轮的位置关系成三角形。

优选地，所述的同步带绕过一个导向从动轮与同步带驱动带轮啮合，再经另一个导向从动轮绕出。

优选地，所述的同步带与同步带驱动带轮之间有啮合包角。

本实用新型提供的小车牵引轨道克服了现有技术的不足，使小车牵引轨道实现另外长行程、高负载、高精度的直线运动和定位，使轨道同步带变得更宽、更稳定，张紧也更为简单，同时也是轨道滑块及驱动装置更为统一标准，适用范围更广，适应于各种需要直线驱动的小车，降低了设备制造成本。

附图说明

图1为小车牵引轨道的结构图；

图2为小车牵引轨道的剖面图；

图3为小车牵引轨道的张紧装置详图。

其中：1为轨道型材，2为轨道接头固定块，3为轨道固定块，4为张紧压板，5为型材端头盖板，6为齿形板，7为同步带，8为轨道滑块，9为滑块连接板，10为轨道驱动装置，11为伺服电机，12为减速机，13为轨道型材导向轴，14为导向从动轮轴，15为驱动装置侧板，16为同步带驱动轮轴，17为驱动装置上盖板，18为同步带驱动带轮，19为减速机安装法兰，20为驱动轮轴承，21为导向从动轮轴承，22为滑块支撑导向轮，23为导向从动轮，24为张紧螺栓。

具体实施方式

为使本实用新型更明显易懂，兹以优选实施例，并配合附图作详细说明如下。