[实用新型]一种小车牵引轨道

权利要求书

1.一种小车牵引轨道，其特征在于，包括固定在地面上的轨道型材(1)，轨道型材(1)上设有滑块驱动装置，滑块驱动装置包括滑块连接板(9)、与滑块连接板(9)下面连接的两块轨道滑块(8)、与滑块连接板(9)上面连接的轨道驱动装置(10)，轨道驱动装置(10)通过减速机(12)与伺服电机(11)连接，轨道滑块(8)内部开有和轨道型材(1)宽度相同的导向槽，导向槽内设有同步带(7)，同步带(7)穿过轨道滑块(8)绕过轨道驱动装置(10)固定在轨道型材(1)的两端，同步带(7)与轨道驱动装置(10)内的同步带驱动带轮(18)啮合，同步带(7)的端部通过张紧压板(4)和齿形板(6)夹住，张紧压板(4)通过张紧螺栓(24)与轨道型材(1)端头的型材端头盖板(5)连接。

2.如权利要求1所述的一种小车牵引轨道，其特征在于，每两个所述的轨道型材(1)之间通过轨道接头固定块(2)和轨道固定块(3)固定成一体。

3.如权利要求2所述的一种小车牵引轨道，其特征在于，所述的轨道型材(1)上设有半圆形槽口及梯形槽口，所述的轨道接头固定块(2)和轨道固定块(3)嵌入轨道型材(1)的梯形槽口内。

4.如权利要求3所述的一种小车牵引轨道，其特征在于，所述的轨道接头固定块(2)的形状为U形。

5.如权利要求3所述的一种小车牵引轨道，其特征在于，所述的轨道型材(1)的半圆形槽口内设有轨道型材导向轴(13)。

6.如权利要求5所述的一种小车牵引轨道，其特征在于，所述的轨道滑块(8)通过轨道滑块(8)内的滑块支撑导向轮(22)与轨道型材导向轴(13)卡接。

7.如权利要求1所述的一种小车牵引轨道，其特征在于，所述的轨道驱动装置(10)与减速机(12)之间通过减速机安装法兰(19)连接。

8.如权利要求1所述的一种小车牵引轨道，其特征在于，所述的轨道驱动装置(10)包括左右两块驱动装置侧板(15)、两块驱动装置侧板(15)上面与其固定为一体的驱动装置上盖板(17)、通过同步带驱动轮轴(16)、驱动轮轮轴承(20)设于驱动装置侧板(15)上的同步带驱动带轮(18)、通过导向从动轮轴(14)、导向从轮轴承(21)设于驱动装置侧板(15)上的导向从动轮(23)，轨道驱动装置(10)内设有前后两个导向从动轮(23)，两个导向从动轮(23)与同步带驱动带轮(18)的位置关系成三角形。

9.如权利要求8所述的一种小车牵引轨道，其特征在于，所述的同步带(7)绕过一个导向从动轮(23)与同步带驱动带轮(18)啮合，再经另一个导向从动轮(23)绕出。

10.如权利要求8或9所述的一种小车牵引轨道，其特征在于，所述的同步带(7)与同步带驱动带轮(18)之间有啮合包角。