[实用新型]一种用于坐标机器人的旋转机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种旋转机构，尤其涉及一种用于坐标机器人的旋转机构。

背景技术

在如今的加工制造行业，很多工厂的生产线上装卸料仍由人工完成，劳动强度大、生产效率低，为了提高工作效率，降低人工成本，适应现代自动化生产，设计圆柱坐标机器人代替人工装卸料，以提高劳动生产率。现有的圆柱坐标机器人，主要利用丝杠传动装置实现物料的平移和多轴旋转机构实现物料的旋转，然而实现物料选装的旋转机构结构复杂、占地面积大，结构不紧凑，使得整个圆柱坐标机器人的体积过大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于坐标机器人的旋转机构。

为了实现上述目的，本实用新型是这样实现的，一种用于坐标机器人的旋转机构，包括电机、减速器和旋转轴；其中，所述电机与所述减速器的输入端相连，所述减速器的输出端与所述旋转轴的一端相连。在所述旋转轴的另一端设置有工件夹持装置，在夹持工件后，所述电机输出旋转动力经减速器减速有传到所述旋转轴，所述旋转轴带动所述夹持装置，使得所述工件能够旋转；这样的设置使得所述旋转机构结构简单，占地面积小，只需一根旋转轴即能实现工件的旋转，

为了进一步保护所述旋转轴及安全性考虑，在所述旋转轴外套设有轴立柱。

为了进一步使得所述旋转机构更加紧凑，在所述旋转轴的另一端、轴立柱内设置有两个角接触轴承。所述角接触轴承能够调节所述旋转机构在旋转轴的轴线方向的间隙，使得所述旋转机构的结构变得更加紧凑，节省工作空间。

为了减少所述旋转机构的重量和转动惯量，所述旋转轴为空心轴。

为了进一步旋转精度，所述电机为交流伺服电机，所述减速器为行星减速器。

一种包括上述旋转机构的坐标机器人。

本实用新型的有益效果为，采用了本实用新型旋转机构，结构简单、占地小，由于使用了角接触轴承，所述旋转机构结构更加紧凑，由于使用了空心旋转轴，减少了所述旋转机构的重量和转动惯量，由于采用了交流伺服电机和行星减速器，提高了旋转精度。

附图说明

    图1为本实用新型的旋转机构的主视图；

    图2为图1 的剖视图。

具体实施方式

下面将通过附图中所示的实施例来介绍本实用新型，但本实用新型并不局限于所介绍的实施方式，任何在本实施例基本精神上的改进或替代，仍属于本实用新型权利要求所要求保护的范围。

实施例1：如图1和图2所示，一种用于圆柱坐标机器人的旋转机构，包括电机1、减速器2和旋转轴3；其中，所述电机1与所述减速器2的输入端相连，所述减速器2的输出端与所述旋转轴3的一端相连；在所述旋转轴3外套设有轴立柱4；在所述旋转轴3的另一端、轴立柱4内设置有两个角接触轴承5；所述旋转轴4为空心轴。

本例中的电机1采用交流伺服电机，减速器2采用行星减速器。

一种包括上述旋转机构的坐标机器人。

在所述旋转轴3的另一端设置有工件夹持装置，在装卸物料时，所述电机1经减速器2减速后带动所述旋转轴3旋转，所述旋转轴3再带动所述工件夹持装置旋转，达到工件旋转的目的；采用了这样设置的旋转机构，结构简单、占地小，由于使用了角接触轴承5，所述旋转机构结构更加紧凑，由于使用了空心旋转轴，减少了所述旋转机构的重量和转动惯量，由于采用了交流伺服电机和行星减速器，提高了旋转精度。