[实用新型]一种用于坐标机器人的旋转机构有效
| 申请号： | 201420756156.8 | 申请日： | 2014-12-05 |
| 公开（公告）号： | CN204322074U | 公开（公告）日： | 2015-05-13 |
| 发明（设计）人： | 于今;杨昌林;刘友贤 | 申请（专利权）人： | 重庆朗正科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02 |
| 代理公司： | 重庆弘旭专利代理有限责任公司 50209 | 代理人： | 张爱云 |
| 地址： | 400039 重庆市九龙*** | 国省代码： | 重庆;85 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 用于 坐标 机器人 旋转 机构 | ||
【权利要求书】：
1.一种用于坐标机器人的旋转机构，其特征在于：包括电机（1）、减速器（2）和旋转轴（3）；其中，所述电机（1）与所述减速器（2）的输入端相连，所述减速器（2）的输出端与所述旋转轴（3）的一端相连。
2.如权利要求1所述的旋转机构，其特征在于：在所述旋转轴（3）外套设有轴立柱（4）。
3.如权利要求2所述的旋转机构，其特征在于：在所述旋转轴（3）的另一端、轴立柱（4）内设置有两个角接触轴承（5）。
4.如权利要求1、2或3所述的旋转机构，其特征在于：所述旋转轴（3）为空心轴。
5.如权利要求1、2或3所述的旋转机构，其特征在于：所述电机（1）为交流伺服电机，所述减速器（2）为行星减速器。
6.如权利要求4所述的旋转机构、其特征在于：所述电机（1）为交流伺服电机，所述减速器（2）为行星减速器。
7.一种坐标机器人，其特征在于：包括上述任意一项权利要求所述的旋转机构。
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