[实用新型]工件组装质量自动检测装置

权利要求书

1.一种工件组装质量自动检测装置，包括：设置在上方的检测装置和设置在下方的旋转料盘，其特征在于，所述检测装置包括移动模组和安装在移动模组上的检测模组，所述旋转料盘以其主轴为中心的两侧中心对称的设有料位，所述检测模组能够通过移动模组移动到所述料位上方。

2.根据权利要求1所述的工件组装质量自动检测装置，其特征在于：所述移动模组设有相互垂直的X轴和Y轴，所述检测模组设在所述Y轴上并能沿Y轴移动，所述Y轴搭载在X轴上并能沿所述X轴移动。

3.根据权利要求2所述的工件组装质量自动检测装置，其特征在于：所述Y轴上设有间隔的两个检测模组，所述旋转料盘的每一侧均设有两个料位，位于两个检测模组下方的料位为检测料位，另两个为取放料位。

4.根据权利要求1所述的工件组装质量自动检测装置，其特征在于：每个所述料位均设有与所述工件外形匹配的槽体。

5.根据权利要求2所述的工件组装质量自动检测装置，其特征在于：所述Y轴一端搭载在X轴上，另一端搭载在滑座上，所述滑座的轴线与所述X轴的轴线平行。

6.根据权利要求3所述的工件组装质量自动检测装置，其特征在于：每个检测模组均设有一个通过旋转电机连接的线性激光，所述线性激光能够将激光照射到检测料位上，所述旋转电机能够带动所述线性激光在水平面旋转。

7.根据权利要求1所述的工件组装质量自动检测装置，其特征在于：每个所述料位的四个角均设有一个拨指，每个所述拨指均转轴设置在旋转料盘上。

8.根据权利要求7所述的工件组装质量自动检测装置，其特征在于：所述拨指的自由端与所述旋转料盘间隔设置，所述拨指为L字形。

9.根据权利要求1所述的工件组装质量自动检测装置，其特征在于：每个所述料位的周向均排布有若干个定位销，所述定位销共同拟合出的形状与所述工件外形匹配。

10.根据权利要求9所述的工件组装质量自动检测装置，其特征在于：所述定位销设有两个固定位。