[实用新型]一种机械抓手

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种抓手，特别是一种机械抓手。

背景技术

    目前，在各种机床上，特别是数控机床上，一般均设有自动上下料装置，该装置多采用数控机械手进行操作。现有的机械手主要由定位、夹紧和翻转三部分组成，其中定位机构、夹紧机构将工件夹紧、定位，翻转机构带动夹紧机构，夹持工件进行翻转，以满足不同工件的加工需要，同时，该机械手还需要配套昂贵的数控伺服电机等系统，不仅生产成本高，使用成本也高，机构整体结构也较为复杂，导致机械手的联动性低，体积大，维修困难，回转角度及灵活性均有待提高。

实用新型内容

本实用新型的目的就是提供一种成本低、控制精度高的机械抓手。

本实用新型的目的是通过这样的技术方案实现的，一种机械抓手，所述机械抓手包括摆动气缸和气爪安装座，所述摆动气缸的一个端面通过分气板与气爪安装座连接，在所述摆动气缸的另一个端面设置有摆缸安装座，在所述气爪安装座上横向和竖向分别设置有上料抓手和下料抓手。

其中，所述上料抓手包括三点重载气爪A，在所述三点重载气爪A的上端面设置有气爪安装板A，在所述三点重载气爪A的下部外壁上设置有三个外圆夹持手指，在所述外圆夹持手指之间均布设置有与三点重载气爪A连接的平推支撑板，在所述平推支撑板内设置有带弹簧的螺栓，在所述平推支撑板的下端设置有与螺栓连接的平推板。

其中，所述下料抓手包括三点重载气爪B，在所述三点重载气爪B的上端面设置有气爪安装板B，在所述三点重载气爪B的下部外壁上设置有一对内孔夹持手指。

由于采用了上述技术方案，本实用新型具有结构简单、控制方便、成本低廉的优点，采用它通过气动控制带动上料抓手和下料抓手进行工作，不但提高了控制精度、回转角度和灵活性，而且还提高了工作效率。

附图说明

本实用新型的附图说明如下：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的上料抓手结构示意图；

图3为本实用新型的下料抓手结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明，但本实用新型并不局限于这些实施方式，任何在本实施例基本精神上的改进或替代，仍属于本实用新型权利要求所要求保护的范围。

实施例1：如图1所示，一种机械抓手，其特征是：所述机械抓手包括摆动气缸1和气爪安装座2，所述摆动气缸1的一个端面通过分气板3与气爪安装座2连接，在所述摆动气缸1的另一个端面设置有摆缸安装座4，在所述气爪安装座2上横向和竖向分别设置有上料抓手5和下料抓手6。

如图2所示，所述上料抓手包括三点重载气爪A7，在所述三点重载气爪A7的上端面设置有气爪安装板A8，在所述三点重载气爪A7的下部外壁上均布设置有三个外圆夹持手指9，在所述外圆夹持手指9之间设置有与三点重载气爪A7连接的平推支撑板10，在所述平推支撑板10内设置有带弹簧11的螺栓12，在所述平推支撑板10的下端设置有与螺栓12连接的平推板13。

如图3所示，所述下料抓手包括三点重载气爪B14，在所述三点重载气爪B14的上端面设置有气爪安装板B15，在所述三点重载气爪B15的下部外壁上设置有一对内孔夹持手指16。

在本实用新型中，通过摆动气缸1的作用，实现旋转运动，使上料抓手5和下料抓手6交替抓取工件。

上料抓手5夹持物料放入加工区域后，外圆夹持手指9松开，此时平推支撑板10内的弹簧11对平推板13提供压紧力，保证工件压紧在加工区域。