[实用新型]一种机械抓手

权利要求书

1.一种机械抓手，其特征是：所述机械抓手包括摆动气缸（1）和气爪安装座（2），所述摆动气缸（1）的一个端面通过分气板（3）与气爪安装座（2）连接，在所述摆动气缸（1）的另一个端面设置有摆缸安装座（4），在所述气爪安装座（2）上横向和竖向分别设置有上料抓手（5）和下料抓手（6）。

2.如权利要求1所述的机械抓手，其特征是：所述上料抓手包括三点重载气爪A（7），在所述三点重载气爪A（7）的上端面设置有气爪安装板A（8），在所述三点重载气爪A（7）的下部外壁上均布设置有三个外圆夹持手指（9），在所述外圆夹持手指（9）之间设置有与三点重载气爪A（7）连接的平推支撑板（10），在所述平推支撑板（10）内设置有带弹簧（11）的螺栓（12），在所述平推支撑板（10）的下端设置有与螺栓（12）连接的平推板（13）。

3.如权利要求1或2所述的机械抓手，其特征是：所述下料抓手包括三点重载气爪B（14），在所述三点重载气爪B（14）的上端面设置有气爪安装板B（15），在所述三点重载气爪B（15）的下部外壁上设置有一对内孔夹持手指（16）。