[实用新型]一种具有多级减速多点驱动的旋转工作台

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械加工领域，尤其涉及一种加工中心的具有多级减速多点驱动的旋转工作台。

背景技术

旋转工作台是加工中心的重要组成部分，目前，加工中心的旋转工作台多采用涡轮蜗杆结构实现工作台的旋转，可分单蜗杆驱动和双蜗杆驱动，涡轮蜗杆在传动时，具有效率低、易发热、成本高且易磨损等缺点，在传动的过程中存在间隙，尤其是采用单蜗杆驱动的方式是间隙更大，且存在受力不平衡现象，进而导致加工中心的加工精度较低。无法满足现代加工企业的加工要求。

实用新型内容

针对现有技术中存在的上述不足，本实用新型旨在提出一种具有多级减速多点驱动的旋转工作台，具有多级减速、多点驱动等特点，由于减速级数多可实现较高的分辨率，定位精确，同时本实用新型采用的是多点驱动的方式，可形成若干对力偶，传动平稳。同时，本实用新型提供一种补偿装置，可以实现对不同切削力下工作台的变形补偿，提高加工精度。

为实现上述目的，本实用新型是通过以下技术方案实现的。

一种具有多级减速多点驱动的旋转工作台，包括：底座11、轴承座18、减速机座10、伺服电机14、减速机13、主动齿轮9、中间齿轮12、小齿轮3、内齿轮1以及花键轴4；其中，所述轴承座18与底座11焊接后一体加工成型，所述减速机座10固定在底座11上，所述伺服电机14与减速机13连接后固定在减速机座10上，所述主动齿轮9与减速机13的输出端键连接；所述中间齿轮12的数量为多个，多个中间齿轮12沿主动齿轮9的周向对称均布设置并与主动齿轮9啮合，所述小齿轮3的数量为多个，并通过花键轴4与中间齿轮12相对应；所述小齿轮3与内齿轮1相啮合，在主动齿轮9的驱动下，小齿轮3与中间齿轮12同步转动。

优选地，还包括回转轴、向心球轴承、推力轴承以及T型工作台，其中，所述回转轴6分别通过向心球轴承7和推力轴承8与轴承座18连接，所述回转轴6的上方固定有T型工作台2。

优选地，所述内齿轮1固定在T型工作台2的下方，所述T型工作台2与内齿轮1连接处设有定位凸台。

优选地，还包括轴承5，所述花键轴4通过轴承5与底座11连接。

优选地，所述主动齿轮通过外啮合的方式与中间齿轮啮合，且中间齿轮的齿数多于主动齿轮的齿数。

优选地，还包括补偿油缸16，多个所述补偿油缸16固定在底座11的上方；其中，每一个补偿油缸16的活塞杆上方均设有滚球体17。

优选地，多个补偿油缸16以T型工作台2的回转中心为中心均布对称设置，多个滚球体17与T型工作台2相接触，在加工中心工作时，滚球体17形成浮动支撑，并提供加工补偿。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型可以实现较大的减速比，进而实现工作台旋转的高精度定位；

2、采用多点驱动对称式分布的方式，受力均衡且传动平稳；

3、设有补偿装置，可以实现对不同切削力下工作台的变形补偿，提高加工精度；

4、本实用新型实现加工中心工作台的平稳旋转及精确定位，提高加工精确。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1是一种具有多级减速多点驱动的旋转工作台传动原理图；

图2是一种具有多级减速多点驱动的旋转工作台的主视图；

图3是一种具有多级减速多点驱动的旋转工作台A-A剖面图；

图4是一种具有多级减速多点驱动的旋转工作台B-B剖面图。

附图中，1-内齿轮；2-T型工作台；3-小齿轮；4-花键轴；5-滚动轴承；6-回转轴；7-向心球轴承；8-推力轴承；9-主动齿轮；10-减速机座；11-底座；12-中间齿轮；13-减速机；14-伺服电机；15-轴端挡圈；16-补偿油缸；17-滚球体；18-轴承座。

具体实施方式

下面对本实用新型的实施例作详细说明：本实施例在以本实用新型技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。