[实用新型]一种具有多级减速多点驱动的旋转工作台

权利要求书

1.一种具有多级减速多点驱动的旋转工作台，其特征在于，包括：底座(11)、轴承座(18)、减速机座(10)、伺服电机(14)、减速机(13)、主动齿轮(9)、中间齿轮(12)、小齿轮(3)、内齿轮(1)以及花键轴(4)；其中，所述轴承座(18)与底座(11)焊接后一体成型，所述减速机座(10)固定在底座(11)上，所述伺服电机(14)与减速机(13)连接后固定在减速机座(10)上，所述主动齿轮(9)与减速机(13)的输出端键连接；所述中间齿轮(12)的数量为多个，多个中间齿轮(12)沿主动齿轮(9)的周向对称均布设置并与主动齿轮(9)啮合，所述小齿轮(3)的数量为多个，并通过花键轴(4)与中间齿轮(12)相对应；所述小齿轮(3)与内齿轮(1)相啮合，在主动齿轮(9)的驱动下，小齿轮(3)与中间齿轮(12)同步转动。

2.根据权利要求1所述的一种具有多级减速多点驱动的旋转工作台，其特征在于，还包括回转轴、向心球轴承、推力轴承以及T型工作台，其中，所述回转轴(6)分别通过向心球轴承(7)和推力轴承(8)与轴承座(18)连接，所述回转轴(6)的上方固定有T型工作台(2)。

3.根据权利要求2所述的一种具有多级减速多点驱动的旋转工作台，其特征在于，所述内齿轮(1)固定在T型工作台(2)的下方，所述T型工作台(2)与内齿轮(1)连接处设有定位凸台。

4.根据权利要求1所述的一种具有多级减速多点驱动的旋转工作台，其特征在于，还包括轴承(5)，所述花键轴(4)通过轴承(5)与底座(11)连接。

5.根据权利要求1所述的一种具有多级减速多点驱动的旋转工作台，其特征在于，所述主动齿轮通过外啮合的方式与中间齿轮啮合，且中间齿轮的齿数多于主动齿轮的齿数。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的一种具有多级减速多点驱动的旋转工作台，其特征在于，还包括补偿油缸(16)，多个所述补偿油缸(16)固定在底座(11)的上方；其中，每一个补偿油缸(16)的活塞杆上方均设有滚球体(17)。

7.根据权利要求6所述的一种具有多级减速多点驱动的旋转工作台，其特征在于，多个补偿油缸(16)以T型工作台(2)的回转中心为中心均布对称设置，多个滚球体(17)与T型工作台(2)相接触，在加工中心工作时，滚球体(17)形成浮动支撑，并提供加工补偿。