[实用新型]研磨自动上下料装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及磨床技术领域，尤其涉及研磨自动上下料装置。

背景技术

无心磨床，是不需要采用工件的轴心而施行磨削的一类磨床。是由磨削砂轮，调整轮和工件支架三个机构构成，其中磨削砂轮实际担任磨削的工作，调整轮控制工件的旋转，并使工件发生进刀速度，至于工件支架乃在磨削时支撑工件。

现有的无心磨床，受限于上料方式，产品质量的稳定性有待提高。

发明内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足而提供一种研磨自动上下料装置及自动上下料方法，使得产品质量的稳定性得到大大提高。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案。

研磨自动上下料装置，它包括机座、上料机构、下料机构、连杆机构、气缸一、倾斜料斗、下料挡板、下料滑槽、上料挡板、上料滚轮槽；磨床的机械手指可抓取上料滚轮槽上的产品送入磨床磨削，磨削后再将产品送回上料滚轮槽；

所述上料机构包括上料底座、电机、链轮及链条机构、上料顶针，所述电机安装于机座，所述上料底座轨接于所述机座，所述链轮及链条机构设置于所述上料底座，所述链轮及链条机构驱动连接所述上料顶针，上料顶针与上料滚轮槽的左端对置；

所述下料机构包括下料底座、气缸二和下料顶针，气缸二安装于下料底座，气缸二连接下料顶针，下料顶针与上料滚轮槽的右端对置；

所述倾斜料斗、下料滑槽、上料滚轮槽安装于所述上料机构的上料底座；所述上料挡板设置于倾斜料斗的下端开口位置，上料滚轮槽位于倾斜料斗的下端开口下方；所述下料滑槽位于上料滚轮槽的左下方，下料挡板设置于下料滑槽的上端开口位置；所述气缸一通过连杆机构驱动下料挡板和上料挡板旋转摆动；所述倾斜料斗的下端开口仅容一个产品通过，倾斜料斗的下端开口位置设置有限制下料最低位的限位凸台，所述气缸一连接有顶料块，顶料块将产品顶起与限位凸台平齐；

所述上料机构的上料底座，以及下料机构的下料底座分别用螺栓固定安装于磨床导轮的左右两端，使得上料机构和下料机构随磨床导轮前进、后退；所述机座固定安装于磨床的机身。

所述机座设置有导轨，所述上料底座设置有滑块，滑块与导轨轨迹，上料底座可沿着导轨随磨床导轮前进、后退。

所述倾斜料斗的下端开口设置有限高块。

所述上料机构的上料底座设置有左右两套限位螺栓和左右两套行程开关。

本实用新型有益效果为：本实用新型所述一种研磨自动上下料装置，使得产品质量的稳定性得到大大提高。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是图1的A部放大图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

如图1和图2所示，本实用新型所述研磨自动上下料装置，它包括机座1、上料机构、下料机构、连杆机构9、气缸一12、倾斜料斗11、下料挡板8、下料滑槽13、上料挡板10、上料滚轮槽14；磨床的机械手指可抓取上料滚轮槽14上的产品送入磨床磨削，磨削后再将产品送回上料滚轮槽14；所述上料机构包括上料底座2、电机5、链轮及链条机构3、上料顶针7，所述电机5安装于机座1，所述上料底座2轨接于所述机座1，所述链轮及链条机构3设置于所述上料底座2，所述链轮及链条机构3驱动连接所述上料顶针7，上料顶针7与上料滚轮槽14的左端对置；所述下料机构包括下料底座21、气缸二22和下料顶针19，气缸二22安装于下料底座21，气缸二22连接下料顶针19，下料顶针19与上料滚轮槽14的右端对置；所述倾斜料斗11、下料滑槽13、上料滚轮槽14安装于所述上料机构的上料底座2；所述上料挡板10设置于倾斜料斗11的下端开口位置，上料滚轮槽14位于倾斜料斗11的下端开口下方；所述下料滑槽13位于上料滚轮槽14的左下方，下料挡板8设置于下料滑槽13的上端开口位置；所述气缸一12通过连杆机构9驱动下料挡板8和上料挡板10旋转摆动；所述倾斜料斗11的下端开口仅容一个产品通过，倾斜料斗11的下端开口位置设置有限制下料最低位的限位凸台，所述气缸一12连接有顶料块16，顶料块16将产品顶起与限位凸台平齐。倾斜料斗11可以根据产品长度调节或更换。