[实用新型]研磨自动上下料装置

权利要求书

1.研磨自动上下料装置，其特征在于：它包括机座（1）、上料机构、下料机构、连杆机构（9）、气缸一（12）、倾斜料斗（11）、下料挡板（8）、下料滑槽（13）、上料挡板（10）、上料滚轮槽（14）；磨床的机械手指可抓取上料滚轮槽（14）上的产品送入磨床磨削，磨削后再将产品送回上料滚轮槽（14）；

所述上料机构包括上料底座（2）、电机（5）、链轮及链条机构（3）、上料顶针（7），所述电机（5）安装于机座（1），所述上料底座（2）轨接于所述机座（1），所述链轮及链条机构（3）设置于所述上料底座（2），所述链轮及链条机构（3）驱动连接所述上料顶针（7），上料顶针（7）与上料滚轮槽（14）的左端对置；

所述下料机构包括下料底座（21）、气缸二（22）和下料顶针（19），气缸二（22）安装于下料底座（21），气缸二（22）连接下料顶针（19），下料顶针（19）与上料滚轮槽（14）的右端对置；

所述倾斜料斗（11）、下料滑槽（13）、上料滚轮槽（14）安装于所述上料机构的上料底座（2）；所述上料挡板（10）设置于倾斜料斗（11）的下端开口位置，上料滚轮槽（14）位于倾斜料斗（11）的下端开口下方；所述下料滑槽（13）位于上料滚轮槽（14）的左下方，下料挡板（8）设置于下料滑槽（13）的上端开口位置；所述气缸一（12）通过连杆机构（9）驱动下料挡板（8）和上料挡板（10）旋转摆动；所述倾斜料斗（11）的下端开口仅容一个产品通过，倾斜料斗（11）的下端开口位置设置有限制下料最低位的限位凸台，所述气缸一（12）连接有顶料块（16），顶料块（16）将产品顶起与限位凸台平齐；

所述上料机构的上料底座（2），以及下料机构的下料底座（21）分别用螺栓固定安装于磨床导轮（18）的左右两端，使得上料机构和下料机构随磨床导轮（18）前进、后退；所述机座（1）固定安装于磨床的机身（17）。

2.根据权利要求1所述的研磨自动上下料装置，其特征在于：所述机座（1）设置有导轨，所述上料底座（2）设置有滑块，滑块与导轨轨迹，上料底座（2）可沿着导轨随磨床导轮（18）前进、后退。

3.根据权利要求1所述的研磨自动上下料装置，其特征在于：所述倾斜料斗（11）的下端开口设置有限高块（13）。

4.根据权利要求1所述的研磨自动上下料装置，其特征在于：所述上料机构的上料底座（2）设置有左右两套限位螺栓（4）和左右两套行程开关（5）。