[实用新型]一种起重机及其机架、行走装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种起重机及其机架、行走装置。

背景技术

目前，大跨度的桥式起重机和门式起重机的行走装置通常采用双轮缘车轮，轮缘的作用是导向和承受偏斜作用时的水平侧向力，但当起重机遇到车轮装配位置不当、导轨高低差过大、导轨曲率过小、桥架和门架变形等问题时，行走装置的车轮极易出现偏斜运行的情况，车轮和导轨之间将出现较大的冲击，从而使得车轮和导轨出现严重的磨损，俗称“啃轨”。统计结果显示：起重机在运行过程中发生啃轨现象时相当普通的，特别是在高负荷工作的冶金行业，由于啃轨引起大车车轮轮缘报废的事故约占总事故量的85％以上，啃轨时产生的侧向冲击力还给机架金属结构和厂房结构造成严重损伤，因此啃轨现象一直是国内外起重机行业急需功课的难题之一。同时，中铁项目和中隧项目在铺轨、修轨过程中，使用的起重机常常要求在曲线导轨上运行，而核电站或其他发电站的水处理池、冷却池等场所用的起重机常常需要在环状导轨上运行，这时沿直线运行的通用桥、门式起重机的运行机构不能直接应用于曲线导轨和环形导轨上，所以限制了通用桥、门式起重机的使用，使得通用的桥、门式起重机不能满足弧形导轨上吊运的要求。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种防啃轨并可在弧形导轨上运行的行走装置，同时还提供了一种使用该行走装置的机架及使用该机架的起重机。

为了实现以上目的，本实用新型中行走装置的技术方案如下：

行走装置，包括用于绕竖向延伸的轴线转动装配在机架的主架体底部的车轮架，车轮架上装配有用于在导轨上前后滚动的行走车轮及处于行走车轮前侧和/或后侧的水平导轮，行走车轮为沿左右延伸的轴线转动装配在车轮架上的无轮缘车轮，水平导轮绕竖向延伸的轴线转动装配在车轮架上，水平导轮的转动轴线在前后方向上与车轮架的转动轴线间隔。

水平导轮有一对以上，同对中两水平导轮左右间隔设置，两水平导轮之间的间隔通道为供导轨沿前后方向相对的导向移动穿过的导正通道。

所有水平导轮均处于行走车轮的前侧或后侧。

车轮架上固定有驱动装置，驱动装置的输出端传动连接在行走车轮上。

本实用新型的机架的技术方案如下：

机架，包括桥式或门式的主架体及其底部设置的行走机构，行走机构包括绕竖向延伸的轴线转动装配在主架体底部的车轮架，车轮架上装配有用于在导轨上前后滚动的行走车轮及处于行走车轮前侧和/或后侧的水平导轮，行走车轮为沿左右延伸的轴线转动装配在车轮架上的无轮缘车轮，水平导轮绕竖向延伸的轴线转动装配在车轮架上，水平导轮的转动轴线在前后方向上与车轮架的转动轴线间隔。

水平导轮有一对以上，同对中两水平导轮左右间隔设置，两水平导轮之间的间隔通道为供导轨沿前后方向相对的导向移动穿过的导正通道。

本实用新型的起重机的技术方案如下：

起重机，包括固定设置的导轨及其上沿导轨延伸方向导向移动装配的机架，机架包括桥式或门式的主架体及其底部设置的行走机构，行走机构包括绕竖向延伸的轴线转动装配在主架体底部的车轮架，车轮架上装配有用于在导轨上前后滚动的行走车轮及处于行走车轮前侧和/或后侧的水平导轮，行走车轮为沿左右延伸的轴线转动装配在车轮架上的无轮缘车轮，水平导轮绕竖向延伸的轴线转动装配在车轮架上，水平导轮的转动轴线在前后方向上与车轮架的转动轴线间隔。

水平导轮有一对以上，同对中两水平导轮左右间隔设置，两水平导轮之间的间隔通道为供导轨沿前后方向相对的导向移动穿过的导正通道。

所述导轨为曲线形或环形的弧形轨道。

行走车轮的宽度比导轨的宽度大。