[实用新型]一种起重机及其机架、行走装置

权利要求书

1.行走装置，其特征在于，包括用于绕竖向延伸的轴线转动装配在机架的主架体底部的车轮架，车轮架上装配有用于在导轨上前后滚动的行走车轮及处于行走车轮前侧和/或后侧的水平导轮，行走车轮为沿左右延伸的轴线转动装配在车轮架上的无轮缘车轮，水平导轮绕竖向延伸的轴线转动装配在车轮架上，水平导轮的转动轴线在前后方向上与车轮架的转动轴线间隔。

2.根据权利要求1所述的行走装置，其特征在于，水平导轮有一对以上，同对中两水平导轮左右间隔设置，两水平导轮之间的间隔通道为供导轨沿前后方向相对的导向移动穿过的导正通道。

3.根据权利要求2所述的行走装置，其特征在于，所有水平导轮均处于行走车轮的前侧或后侧。

4.根据权利要求1或2或3所述的行走装置，其特征在于，车轮架上固定有驱动装置，驱动装置的输出端传动连接在行走车轮上。

5.机架，包括桥式或门式的主架体及其底部设置的行走机构，其特征在于，行走机构包括绕竖向延伸的轴线转动装配在主架体底部的车轮架，车轮架上装配有用于在导轨上前后滚动的行走车轮及处于行走车轮前侧和/或后侧的水平导轮，行走车轮为沿左右延伸的轴线转动装配在车轮架上的无轮缘车轮，水平导轮绕竖向延伸的轴线转动装配在车轮架上，水平导轮的转动轴线在前后方向上与车轮架的转动轴线间隔。

6.根据权利要求5所述的机架，其特征在于，水平导轮有一对以上，同对中两水平导轮左右间隔设置，两水平导轮之间的间隔通道为供导轨沿前后方向相对的导向移动穿过的导正通道。

7.起重机，包括固定设置的导轨及其上沿导轨延伸方向导向移动装配的机架，机架包括桥式或门式的主架体及其底部设置的行走机构，其特征在于，行走机构包括绕竖向延伸的轴线转动装配在主架体底部的车轮架，车轮架上装配有用于在导轨上前后滚动的行走车轮及处于行走车轮前侧和/或后侧的水平导轮，行走车轮为沿左右延伸的轴线转动装配在车轮架上的无轮缘车轮，水平导轮绕竖向延伸的轴线转动装配在车轮架上，水平导轮的转动轴线在前后方向上与车轮架的转动轴线间隔。

8.根据权利要求7所述的起重机，其特征在于，水平导轮有一对以上，同对中两水平导轮左右间隔设置，两水平导轮之间的间隔通道为供导轨沿前后方向相对的导向移动穿过的导正通道。

9.根据权利要求7或8所述的起重机，其特征在于，所述导轨为曲线形或环形的弧形轨道。

10.根据权利要求7或8所述的起重机，其特征在于，行走车轮的宽度比导轨的宽度大。