[实用新型]一种固定翼无人机

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，尤其是涉及一种固定翼无人机。

背景技术

固定翼无人机是为了获取地面信息，目前的kc1600固定翼无人机单飞一次只能实现拍照或录像，并且，也不能做到在空中切换拍照或录像模式，因此，拍照及录像两者不能同时进行。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供一种固定翼无人机，以解决现有技术中不能同时进行拍照及录像的问题。其具体方案如下：

一种固定翼无人机，包括：机身，设置于所述机身中部的图案采集装置及录像采集装置，减震装置，通过所述减震装置与机身相连的起落架，其中：

所述图案采集装置用于采集地面的图片信息；

所述录像采集装置用于采集地面的录像信息；

所述起落架通过减震装置与机身相连，起到缓冲减震的效果。

进一步的，所述图案采集装置具体为：第一GoPro HERO3。

进一步的，所述录像采集装置具体为：第二GoPro HERO3。

进一步的，所述减震装置包括：与起落架相连的底座，与底座及机身相连的安装座，连接底座和安装座的减震件，与底座相连的支撑轴，减震件与底座相连并套设在支撑轴上，固定在支撑轴上的限位垫片以及抵接在限位垫片远离底座的一端且固定在支撑轴上的锁紧件。

进一步的，还包括：安装于机身上的，用于降落使用的下开伞机构。

进一步的，还包括：设置在机身两侧的机翼，设置在机身尾部的垂直机翼，以及设置在机身前端两侧的起落架。

进一步的，所述起落架为弹性橡胶起落架。

进一步的，所述机翼包括：前翼梁、后翼梁、蜗轮、蜗杆、步进电机、限位轨道及增升翼，其中：

所述蜗杆设置于前翼梁及后翼梁之间，蜗轮套设在蜗杆上，且在蜗杆上螺旋移动；

所述步进电机与蜗杆相连，用于驱动所述蜗杆转动；

所述限位轨道设置于所述后翼梁远离前翼梁的一侧；

所述增升翼的后端设置于所述限位轨道的轨道孔内，可向后退出，用于提供载重飞行及低速高气动性留空飞行时的升力。

上述固定翼无人机带来的有益效果是：在本实用新型中，通过在固定翼无人机的机身中部设置图案采集装置及录像采集装置，其中，图案采集装置用于采集地面的图片信息，录像采集装置用于采集地面的录像信息，实现了固定翼无人机在单次飞行中既能采集图片信息，也能采集录像信息的目的，解决了现有技术中不能同时拍照及录像的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型公开的一种固定翼无人机的结构示意图；

图2为本实用新型公开的一种固定翼无人机的仰视图；

图3为本实用新型公开的一种机翼的结构示意图；

图4为本实用新型公开的一种减震装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型公开的一种固定翼无人机，其结构示意图如图1所示，其仰视图如图2所示，包括：

机身11，设置于机身11中部的图案采集装置12及录像采集装置13，减震装置14，通过减震装置14与机身11相连的起落架15。

其中，图案采集装置12用于采集地面的图片信息，录像采集装置13用于采集地面的录像信息。

图案采集装置12可以具体为相机，录像采集装置13可以具体为录像机，更具体的，图案采集装置12可以为第一GoPro HERO3，录像采集装置13也可以为第二GoPro HERO3。GoPro HERO3体积较小，重量较轻，有利于减轻整个固定翼无人机的重量。

其中，机身11优选为方形结构，以便提高空间的利用率。

起落架15通过减震装置14与机身11相连，起到较好的缓冲减震的效果。起落架15设置在机身11的前端的两侧。

起落架15可以具体为弹性橡胶起落架，以提高缓冲减震的能力。