[实用新型]一种固定翼无人机

权利要求书

1.一种固定翼无人机，其特征在于，包括：机身，设置于所述机身中部的图案采集装置及录像采集装置，减震装置，通过所述减震装置与机身相连的起落架，其中：

所述图案采集装置用于采集地面的图片信息；

所述录像采集装置用于采集地面的录像信息；

所述起落架通过减震装置与机身相连，起到缓冲减震的效果。

2.根据权利要求1所述的固定翼无人机，其特征在于，所述图案采集装置具体为：第一GoPro HERO3。

3.根据权利要求1所述的固定翼无人机，其特征在于，所述录像采集装置具体为：第二GoPro HERO3。

4.根据权利要求1所述的固定翼无人机，其特征在于，所述减震装置包括：与起落架相连的底座，与底座及机身相连的安装座，连接底座和安装座的减震件，与底座相连的支撑轴，减震件与底座相连并套设在支撑轴上，固定在支撑轴上的限位垫片以及抵接在限位垫片远离底座的一端且固定在支撑轴上的锁紧件。

5.根据权利要求1所述的固定翼无人机，其特征在于，还包括：安装于机身上的，用于降落使用的下开伞机构。

6.根据权利要求1所述的固定翼无人机，其特征在于，还包括：设置在机身两侧的机翼，设置在机身尾部的垂直机翼，以及设置在机身前端两侧的起落架。

7.根据权利要求6所述的固定翼无人机，其特征在于，所述起落架为弹性橡胶起落架。

8.根据权利要求6所述的固定翼无人机，其特征在于，所述机翼包括：前翼梁、后翼梁、蜗轮、蜗杆、步进电机、限位轨道及增升翼，其中：

所述蜗杆设置于前翼梁及后翼梁之间，蜗轮套设在蜗杆上，且在蜗杆上螺旋移动；

所述步进电机与蜗杆相连，用于驱动所述蜗杆转动；

所述限位轨道设置于所述后翼梁远离前翼梁的一侧；

所述增升翼的后端设置于所述限位轨道的轨道孔内，可向后退出，用于提供载重飞行及低速高气动性留空飞行时的升力。