[实用新型]雪糕自动整理机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种雪糕自动整理机，属于机械领域。

背景技术

现有的雪糕装箱过程一般采用人工装箱，需要人工将雪糕排列整齐，再装入箱中，该过程需要较大的人力，且效率低下。

现有公开号为201864068U，实用新型名称为一种雪糕自动整理机，公开了一种能够自动整理雪糕的机器，但其只能实现雪糕的整理，而在人工装箱的过程中，需人员手动进行点数分拨(箱子中每层雪糕的数量需恒定)，这个过程也浪费了大量的人力，且人工点数经常会出错，受外界的影响较大。

实用新型内容

为了解决现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种雪糕自动整理机，能够将整理好的雪糕进行自动分拨，无人人工进行分拨，节约人工，且保证装箱的正确率，提高工作效率。

本实用新型所采用的技术方案：

一种雪糕自动整理机，包括机架，所述机架上安装有传送轨道、整理部分和输出轨道。

传送轨道：所述传送轨道的输出端与所述整理部分的输入端连接，以将传送轨道上的雪糕送到整理部分；

整理部分：所述整理部分的输出端与所述输出轨道的输入端连接，将雪糕排列整齐；

输出轨道：将整理好的雪糕传输到包装工位上。

所述输出轨道的上方还设有分拨装置，所述分拨装置位于所述输出轨道的输入端的正上方，以将整理好的雪糕进行分拨。

优选的，所述分拨装置包括支撑架，所述支撑架安装在所述输出轨道上，所述支撑架上安装有与所述输出轨道传动方向相同的滑道，所述滑道上安装有可上下滑动的插板，所述插板与所述滑道滑动配合。

通常，所述插板可以通过伸缩杆安装在所述滑道上，所述伸缩杆的上端与所述滑道滑动配合，所述插板固定在所述伸缩杆的下端。

进一步的，所述伸缩杆可以为双杆气缸，所述滑道可以为无杆气缸，所述双杆气缸的上端固定在所述无杆气缸的气缸上。

优选的，所述整理部分为包括传送带，所述传送带上开设有至少2个导槽，所述导槽的长度与所述传动带的长度相等，所述导槽的延长方向与所述传送带的传送方向相同，所述传送带的传送链条上安装有至少2排拨叉，所述拨叉的排数与所述导槽的个数相等，所述拨叉的长度大于所述链条的上表面与所述导槽之间的距离，每排所述拨叉的数量均相等，同排的任意相邻的两个拨叉之间的距离相等且与雪糕的厚度相适应，所有拨叉成排成列设置。

优选的，本实用新型还设有处理器和检测头，所述检测头安装在所述传送轨道上，以获取雪糕的来料信号。

所述检测头的数据输出端与所述处理器的数据输入端连接。

所述处理器控制所述传送链条的转动，所述处理器控制所述双杆气缸和无杆气缸的动作。

本实用新型的有益效果：

通过设置分拨装置，可将通过整理部分整理完的雪糕，按照规定的数量进行分拨，装箱人员将分完拨后的雪糕直接装箱，而无需人工进行点数，防止装箱错误的发生，同时提高工作效率。

采用双杆气缸和无杆气缸实现分拨的工作，双杆气缸向下伸出，插板向下插入雪糕中，无杆气缸动作，带动双杆气缸沿滑道方向移动，相应的插板推着一拨雪糕分离，从而实现了分拨的目的。结构简单。

采用双杆气缸，相对于单杆气缸，插板无法自由的转动，使得插板相对固定在双杆气缸上，保证每次插板插入的准确性。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1中A部分的放大图。

其中：1、整理部分；2、传送轨道；3、输出轨道；4、双杆气缸；5、无杆气缸；6、插板；11、拨叉。

具体实施方式

参见图1和图2，本实用新型涉及一种雪糕自动整理机，包括机架(图中未标注)，所述机架上安装有传送轨道2、整理部分1和输出轨道3。

传送轨道2：所述传送轨道的输出端与所述整理部分的输入端连接，以将传送轨道上的雪糕送到整理部分；

整理部分1：所述整理部分的输出端与所述输出轨道的输入端连接，将雪糕排列整齐；

输出轨道3：将整理好的雪糕传输到包装工位上。

包装好的雪糕(雪糕上封好了包装袋)连续的从传送轨道上传输进入到整理部分，整理部分将雪糕按顺序排列整齐，排列整齐的雪糕送入输出轨道上，输出轨道将雪糕传送，工作人员将雪糕直接进行装箱，无需进行重新码放整齐。

所述输出轨道上海设有分拨装置，所述分拨装置位于所述输出轨道输入端的正上方，以将整理好的雪糕进行分拨。