[实用新型]雪糕自动整理机

权利要求书

1.一种雪糕自动整理机，包括机架，所述机架上安装有传送轨道、整理部分和输出轨道，

传送轨道：所述传送轨道的输出端与所述整理部分的输入端连接，以将传送轨道上的雪糕送到整理部分；

整理部分：所述整理部分的输出端与所述输出轨道的输入端连接，将雪糕排列整齐；

输出轨道：将整理好的雪糕传输到包装工位上，

其特征在于：所述输出轨道的上方还设有分拨装置，所述分拨装置位于所述输出轨道的输入端的正上方，以将整理好的雪糕进行分拨。

2.根据权利要求1所述的雪糕自动整理机，其特征在于：所述分拨装置包括支撑架，所述支撑架安装在所述输出轨道上，所述支撑架上安装有与所述输出轨道传动方向相同的滑道，所述滑道上安装有可上下滑动的插板，所述插板与所述滑道滑动配合。

3.根据权利要求2所述的雪糕自动整理机，其特征在于：所述插板通过伸缩杆安装在所述滑道上，所述伸缩杆的上端与所述滑道滑动配合，所述插板固定在所述伸缩杆的下端。

4.根据权利要求3所述的雪糕自动整理机，其特征在于：所述伸缩杆为双杆气缸，所述滑道为无杆气缸，所述双杆气缸的上端固定在所述无杆气缸的气缸上。

5.根据权利要求4所述的雪糕自动整理机，其特征在于：所述整理部分为包括传送带，所述传送带上开设有至少2个导槽，所述导槽的长度与所述传动带的长度相等，所述导槽的延长方向与所述传送带的传送方向相同，所述传送带的传送链条上安装有至少2排拨叉，所述拨叉的排数与所述导槽的个数相等，所述拨叉的长度大于所述链条的上表面与所述导槽之间的距离，每排所述拨叉的数量均相等，同排的任意相邻的两个拨叉之间的距离相等且与雪糕的厚度相适应，所有拨叉成排成列设置。

6.根据权利要求5所述的雪糕自动整理机，其特征在于：还设有处理器和检测头，所述检测头安装在所述传送轨道上，以获取雪糕的来料信号，

所述检测头的数据输出端与所述处理器的数据输入端连接，

所述处理器控制所述传送链条的转动，所述处理器控制所述双杆气缸和无杆气缸的动作。