[实用新型]管制瓶机自动夹料装置

权利要求书

1.一种管制瓶机自动夹料装置，其特征在于：包括机架、用于夹持玻管的夹爪、用于控制所述夹爪沿垂直方向升降的升降机构、控制所述夹爪沿水平方向伸缩的伸缩机构以及控制所述夹爪夹紧或放松的夹紧机构。

2.根据权利要求1所述的管制瓶机自动夹料装置，其特征在于：所述升降机构包括与所述机架沿竖直方向滑动配合设置的支撑板以及用于驱动所述支撑板滑动的升降汽缸。

3.根据权利要求1所述的管制瓶机自动夹料装置，其特征在于：所述伸缩机构包括与机架沿水平方向滑动配合的滑块Ⅰ与滑块Ⅱ以及用于将滑块Ⅰ与滑块Ⅱ推出或拉回的伸缩气缸，所述夹爪包括与所述滑块Ⅰ固定连接的夹块Ⅰ以及与滑块Ⅱ固定连接的夹块Ⅱ。

4.根据权利要求1所述的管制瓶机自动夹料装置，其特征在于：所述夹紧机构包括铰接于滑块Ⅰ与滑块Ⅱ之间的连杆组以及用于驱动所述连杆组中至少一个连杆转动并拉动滑块Ⅰ与滑块Ⅱ相互靠近或分离的夹紧气缸。

5.根据权利要求4所述的管制瓶机自动夹料装置，其特征在于：所述连杆组包括依次相互铰接的连杆Ⅰ、连杆Ⅱ和连杆Ⅲ；所述连杆Ⅱ固定连接有旋转臂，所述夹紧气缸活塞杆铰接于旋转臂用于驱动旋转臂旋转。

6.根据权利要求5所述的管制瓶机自动夹料装置，其特征在于：所述旋转臂包括相互铰接的旋转子臂Ⅰ、旋转子臂Ⅱ以及用于使旋转子臂Ⅰ与旋转子臂Ⅱ在小于设定力矩时相互固定并在大于设定力矩时相互转动的弹性元件。

7.根据权利要求6所述的管制瓶机自动夹料装置，其特征在于：所述连杆Ⅱ上设有滚轮，所述伸缩气缸活塞杆外端设有一推板并可利用该推板推动滚轮使连杆Ⅱ移动。