[实用新型]管制瓶机自动夹料装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及管制瓶机配套设备领域，具体是一种管制瓶机自动夹料装置。

背景技术

现有的Zp-18管制瓶制瓶机生产，绝大部分还用人工夹料头，劳动强度大，且操作工需掌握熟练的夹料头技术，操作工需培训才能上岗，现在世面已经有少量的插管机，配有自动夹料头机构，有的价格昂贵，需几万元一台，有的还不是完全满足生产实际需要，使用较多的是一种在管制瓶机的A4站位夹料机构，其特点是一个调速电机驱动机构做上下运动，再由上下运动带动夹料机的夹爪张开或关闭，即当机构向下运动时，机构的下块带动夹爪打开，当机构向上运动时，机构的上块控制其关闭(夹料头)，其关闭靠复位拉簧驱动。此机构占用空间少，相对简单，但其由于在制瓶机的A4站位执行夹料，需对A4.A3的火头进行调试，夹料头时还需电磁阀打开A3的火，是玻璃管能够达到夹料要求的温度从而增加了操作工的操作难度，还增加能源消耗，另外其夹爪关闭是由拉簧带动，夹爪的关闭速度无法控制，其夹料效果不理想，与人工比较，还影响了质量。

因此，需要一种能够独立的对夹爪的伸缩，升降，打开及关闭进行控制，使夹爪的的伸缩，升降，打开及关闭的时间、速度等参数可以精准的控制和调节，从而使夹料达到理想的效果，保证玻管制造品质的管制瓶机自动夹料装置。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是克服现有技术中的缺陷，提供能够精确控制夹爪的伸缩、升降、打开及关闭时间与速度的管制瓶机自动夹料装置。

本实用新型的管制瓶机自动夹料装置，包括机架、用于夹持玻管的夹爪、用于控制夹爪沿垂直方向升降的升降机构、控制夹爪沿水平方向伸缩的伸缩机构以及控制夹爪夹紧或放松的夹紧机构；

进一步，所述升降机构包括与机架沿竖直方向滑动配合设置的支撑板以及用于驱动支撑板滑动的升降汽缸；

进一步，所述伸缩机构包括与机架沿水平方向滑动配合的滑块Ⅰ与滑块Ⅱ以及用于将滑块Ⅰ与滑块Ⅱ推出或拉回的伸缩气缸，夹爪包括与滑块Ⅰ固定连接的夹块Ⅰ以及与滑块Ⅱ固定连接的夹块Ⅱ；

进一步，所述夹紧机构包括铰接于滑块Ⅰ与滑块Ⅱ之间的连杆组以及用于驱动连杆组中至少一个连杆转动并拉动滑块Ⅰ与滑块Ⅱ相互靠近或分离的夹紧气缸；

进一步，所述连杆组包括依次相互铰接的连杆Ⅰ、连杆Ⅱ和连杆Ⅲ；连杆Ⅱ固定连接有旋转臂，夹紧气缸活塞杆铰接于旋转臂用于驱动旋转臂旋转；

进一步，所述旋转臂包括相互铰接的旋转子臂Ⅰ、旋转子臂Ⅱ以及用于使旋转子臂Ⅰ与旋转子臂Ⅱ在小于设定力矩时相互固定并在大于设定力矩时相互转动的弹性元件；

进一步，所述连杆Ⅱ上设有滚轮，伸缩气缸活塞杆外端设有一推板并可利用该推板推动滚轮使连杆Ⅱ移动。

本实用新型的管制瓶机自动夹料装置，夹爪沿竖直方向的升降、沿水平方向的伸缩以及夹爪的夹紧与放松分别通过独立的机构控制，而各个机构均由独立的驱动装置(如气缸)驱动，并且各个驱动装置的启停均由PLC控制，最终实现通过PLC可控制夹爪的动作；在管制瓶机工作过程中，当需执行夹料动作时，PLC发出信号，伸缩机构控制夹爪伸出，夹爪伸出到位后，PLC发出信号，升降机构控制夹爪升起，同理，适当的时候，夹紧机构控制夹爪夹紧，夹住料头，此时升降机构下拉，料头被拉下，伸缩机构回缩，夹爪缩回，到位后，夹爪打开，料头子掉下，夹爪准备下一次夹料，从而完成一次夹料动作。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的遮挡卷筒的结构示意图。

具体实施方式

图1为本实用新型的结构示意图，如图所示，本实施例中的管制瓶机自动夹料装置，包括机架、用于夹持玻管的夹爪、用于控制夹爪沿垂直方向升降的升降机构、控制夹爪沿水平方向伸缩的伸缩机构以及控制夹爪夹紧或放松的夹紧机构，因此，夹爪沿竖直方向的升降、沿水平方向的伸缩以及夹爪的夹紧与放松分别通过独立的机构控制，而各个机构均由独立的驱动装置(如气缸)驱动，并且各个驱动装置的启停均由PLC控制，最终实现通过PLC可控制夹爪的动作；在管制瓶机工作过程中，当需执行夹料动作时，PLC发出信号，伸缩机构控制夹爪伸出，夹爪伸出到位后，PLC发出信号，升降机构控制夹爪升起，同理，适当的时候，夹紧机构控制夹爪夹紧，夹住料头，此时升降机构下拉，料头被拉下，伸缩机构回缩，夹爪缩回，到位后，夹爪打开，料头子掉下，夹爪准备下一次夹料，从而完成一次夹料动作。