[实用新型]一种自动直轨装配机

说明书

技术领域

  本实用新型涉及一种直轨装配机，具体地说是一种将路轨条安装在直轨板上的自动直轨装配机。

背景技术

随着经济生活的提高，玩具车已经被越来越多人所接受，特别是现在很多玩具车，在装上电池后能够快速移动，此类车通常称为玩具赛车。玩具赛车在出厂前，一般都会进行测试，以及在进行一些玩具赛车比赛的时候，都会用到专门的比赛轨道。这种比赛轨道通常是由直板轨道和弯板轨道组成，通过各种直轨和弯轨的拼装形成轨道路径。

目前生产这种玩具车的轨道通常都是在厂里先通过设备，将插嘴装在直轨板上，然后将该装好插嘴的直轨板运输到另一台设备进行直轨条的安装，将相应的直轨条装在直轨板上，再移动送另一台铆压设备进行铆压，使直轨条稳固地安装在直轨板上，效率相对低下。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种自动直轨装配机，生产效率高，工作稳定。

为了解决上述技术问题，本实用新型采取以下技术方案：

一种自动直轨装配机，包括机架，机架内设有控制箱，所述机架上安装有料仓及轨道机构、装插嘴机构和输送及安装路轨条机构，以及与机架并排设置的冲床机构；所述料仓及轨道机构包括装料仓及与该装料仓连接的输送轨道；所述装插嘴机构包括下压气缸、X轴方向移动气缸和机械手，机械手与X轴方向移动气缸连接，下压气缸与机械手传动连接，并且装插嘴机构位于输送轨道上；所述输送及安装路轨条机构包括伺服马达、滑轨、装条机械手和输送带，装条机械手活动装在滑轨上，装条机械手通过丝杆与伺服马达连接。

所述冲床机构包括冲压机，该冲压机上设有工作台、连接轨道和设在工作台上的冲压模具，连接轨道一端与输送轨道并接、另一端指向冲压模具。

所述冲压模具包括冲压上模和位于工作台上的冲压下模，冲压下模上设有定位气缸和传动轮，冲压上模与冲压机内的驱动机构连接，传动轮与设置在冲压下模的步进马达传动连接。

所述冲压机上还设有出料斗。

所述料仓及轨道机构的装料仓由四个安装在机架上的支架构成，该四个支架形成用于放置路轨板的容纳位。

所述料仓及轨道机构的输送轨道由两根间隔且并行设置的固定槽构成。

本实用新型采取自动控制，通过输送轨道输送路轨板，并且通过输送和安装路轨条机构来输送路轨条并将路轨条安装在路轨板上，安装速度快，并且有效节省人力资源，提高生产效率。

附图说明

附图1为本实用新型立体结构示意图；

附图2为本实用新型冲压机构立体结构示意图。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合附图对本实用新型作进一步的描述。

如附图1和2所示，本实用新型揭示了一种自动直轨装配机，包括机架1，机架内设有控制箱，所述机架1上安装有料仓及轨道机构、装插嘴机构和输送及安装路轨条机构，以及与机架并排设置的冲床机构11；所述料仓及轨道机构包括装料仓5及与该装料仓连接的输送轨道9；所述装插嘴机构包括下压气缸6、X轴方向移动气缸2和机械手3，机械手3与X轴方向移动气缸2连接，下压气缸6与机械手3传动连接，并且装插嘴机构位于输送轨道上；所述输送及安装路轨条机构包括伺服马达12、滑轨14、装条机械手13和输送带7，装条机械手13活动装在滑轨14上可沿该滑轨14移动，装条机械手13通过丝杆8与伺服马达12连接。

冲床机构包括冲压机15，该冲压机上设有工作台16、连接轨道17和设在工作台16上的冲压模具，连接轨道17一端与输送轨道9并接、另一端指向冲压模具。冲压模具包括冲压上模20和位于工作台16上的冲压下模21，冲压下模21上设有定位气缸22和传动轮23，冲压上模20与冲压机15内的驱动机构连接，传动轮23与设置在冲压下模21的步进马达24传动连接。冲压机15上还设有出料斗25，铆压完成的路轨板由出料斗25送出，完成加工。

所述料仓及轨道机构的装料仓由四个安装在机架上的支架构成，该四个支架形成用于放置路轨板的容纳位，该四个支架固定在机架上，路轨板则放置在该四个路轨板构围成的容纳位，该容纳位的大小通常刚好是路轨板的大小，保证路轨板稳定的放置。料仓及轨道机构的输送轨道由两根间隔且并行设置的固定槽构成，该两根固定槽构成输送轨道用于输送跟轨板。

本实用新型主要用于加工玩具赛车用的跑道的轨道板。将待加工的路轨板放置在装料仓内，启动电源，然后置于输送轨道上进行传输。当路轨板传输到装插嘴机构区域时，装插嘴机构的机械手吸取插嘴后，由于X轴方向移动气缸带动机械手在X轴方向的移动，而下压气缸则带动机械手往下压，使机械手上抓取的插嘴装配到路轨板上。装配好插嘴的路轨板再继续往前传输。到达装路轨条机构区域后，装路轨条机构的装条机构手从输送带上抓取路轨条，伺服马达带动装条机械手在滑轨上移动，便于准确的抓取路轨条，抓取预设数量的路轨条后，机械手下压，将路轨条装到路轨板上，装上路轨条的路轨板再继续向冲压机构传输。最后在冲压机构中进行中铆压，将路轨条稳固地压合在路轨板上，完成路轨条与路轨板的安装。依次循环。