[实用新型]一种自动直轨装配机

权利要求书

1.一种自动直轨装配机，包括机架，机架内设有控制箱，其特征在于，所述机架上安装有料仓及轨道机构、装插嘴机构和输送及安装路轨条机构，以及与机架并排设置的冲床机构；

所述料仓及轨道机构包括装料仓及与该装料仓连接的输送轨道；

所述装插嘴机构包括下压气缸、X轴方向移动气缸和机械手，机械手与X轴方向移动气缸连接，下压气缸与机械手传动连接，并且装插嘴机构位于输送轨道上；

所述输送及安装路轨条机构包括伺服马达、滑轨、装条机械手和输送带，装条机械手活动装在滑轨上，装条机械手通过丝杆与伺服马达连接。

2.根据权利要求1所述的自动直轨装配机，其特征在于，所述冲床机构包括冲压机，该冲压机上设有工作台、连接轨道和设在工作台上的冲压模具，连接轨道一端与输送轨道并接、另一端指向冲压模具。

3.根据权利要求2所述的自动直轨装配机，其特征在于，所述冲压模具包括冲压上模和位于工作台上的冲压下模，冲压下模上设有定位气缸和传动轮，冲压上模与冲压机内的驱动机构连接，传动轮与设置在冲压下模的步进马达传动连接。

4.根据权利要求3所述的自动直轨装配机，其特征在于，所述冲压机上还设有出料斗。

5.根据权利要求4所述的自动直轨装配机，其特征在于，所述料仓及轨道机构的装料仓由四个安装在机架上的支架构成，该四个支架形成用于放置路轨板的容纳位。

6.根据权利要求5所述的自动直轨装配机，其特征在于，所述料仓及轨道机构的输送轨道由两根间隔且并行设置的固定槽构成。