[实用新型]一种袋状粉料自动输送防夹装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种输送装置，尤其涉及一种袋状粉料自动输送防夹装置。

背景技术

输送机的历史悠久，中国古代的高转筒车和提水的翻车，是现代斗式提升机和刮板输送机的雏形。输送机的出现为物品运输提供了方便，节省了人力，提高了效率。

楼层之间袋状粉料的输送需要用到水平输送机和提升机，水平输送机一般为皮带输送机，而提升机则一般为链条式提升机，即两链条之间平行装有数条分离的支撑杆。水平输送机将袋状粉料运输到提升机的支撑杆上，链条提升支撑杆，从而将楼下的袋状粉料运输至楼上。

但这种技术普遍存在着这样的缺点：支撑杆之间的缝隙在提升机拐角处时比在水平并排时要大，这导致袋状粉料从楼下的水平输送机落到提升机的时候，会嵌入到提升机拐角处支撑杆之间的大缝隙，当支撑杆回复水平状态时候，缝隙变小，袋状粉料的包装袋被夹住。当袋状粉料从提升机过渡到楼上的水平输送机的时候，由于袋状粉料前端受到水平输送机的拉力，后端受到提升机支撑杆缝隙的夹扯力，袋状粉料容易被扯破，导致粉料外泄。

实用新型内容

（1）要解决的技术问题

本实用新型为了克服现有技术存在袋状粉料被夹扯的缺点，本实用新型要解决的技术问题是提供一种无夹扯的袋状粉料自动输送防夹装置。

（2）技术方案

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种袋状粉料自动输送防夹装置，包括有运输装置和夹取装置；

所述运输装置包括有提升装置和运输机，提升装置和运输机安装在同一水平高度，提升装置包括有上升轨道、驱动电机Ⅰ、驱动电机Ⅱ、链条、分离式支撑杆和传感器Ⅰ，驱动电机Ⅱ上设有传感器Ⅰ，驱动电机Ⅱ与链条咬合连接，链条上设有分离式支撑杆，链条通过驱动电机Ⅰ与上升轨道连接；

所述夹取装置包括有机械手、气缸、滑动装置、传感器Ⅱ和支杆，支杆设在运输机的上方，支杆上沿着运输机的运输方向依次设有传感器Ⅱ和滑动装置，滑动装置上设有气缸，气缸通过气杆与机械手连接；

还包括有控制系统，驱动电机Ⅰ、驱动电机Ⅱ、传感器Ⅰ、气缸、滑动装置、传感器Ⅱ和运输机均与控制系统连接。

优选地，传感器Ⅰ和传感器Ⅱ均为红外传感器。

优选地，运输机为皮带运输机。

优选地，控制系统为PLC控制系统。

工作原理：将袋状粉料放上运输机，启动控制系统，控制系统发送工作信号给运输机、传感器Ⅰ和传感器Ⅱ，运输机、传感器Ⅰ和传感器Ⅱ进入工作状态；运输机将袋状粉料运往提升装置。

在袋状粉料的运输过程中，当袋状粉料到达传感器Ⅰ的下方时，即袋状粉料快到达输送机的末端，此时传感器Ⅰ动作，发送反馈信号给控制系统，控制系统检测到反馈信号后发送信号给驱动电机Ⅱ和运输机；运输机停止工作；驱动电机Ⅱ开始工作，通过驱动链条将分离式支撑杆运往指定位置；当第一条分离式支撑杆通过传感器Ⅱ时，传感器Ⅱ动作，发送反馈信号给控制系统，控制系统检测到反馈信号后发送信号给运输机并计算运输时间，运输机继续运输袋状粉料，通过此举避免在分离式支撑杆到达指定位置前，袋状粉料过早到达运输机末端，从而落到链条上；当运输时间达到设定值时，此时袋状粉料的前端刚落到分离式支撑杆上，控制系统发送信号给滑动装置和气缸，气缸伸长气杆，机械手夹紧袋状粉料，气缸收缩气杆一定长度，从而使袋状粉料的尾部被微微提起；滑动装置向提升装置滑动，袋状粉料在运动的分离式支撑杆和滑动装置的作用下平稳地从运输机落到分离式支撑杆上，且由于尾部被微微提起，避免了尾部落入缝隙中被夹扯的情况。

当最后一条分离式支撑杆通过传感器Ⅱ时，此时滑动装置刚好滑动到支杆的末端，传感器Ⅱ发送反馈信号给控制系统，控制系统发送信号给驱动电机Ⅰ、驱动电机Ⅱ、气缸和滑动装置；驱动电机Ⅱ和滑动装置停止工作；气缸伸长气杆，机械手放开袋状粉料；驱动电机Ⅰ工作，分离式支撑杆在驱动电机Ⅰ的作用下沿着上升轨道上升，袋状粉料被运往楼上。

（3）有益效果

本使用新型结构简单，操作方便，采用机械手将袋状粉料的尾部提起，简单有效地解决了袋状粉料落入缝隙被夹扯的问题，避免袋状粉料被扯破、粉料外泄的情况；传感器Ⅱ的使用也使袋状粉料能准确落到分离式支撑杆上。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

附图中的标记为：1-上升轨道，2-驱动电机Ⅰ，3-链条，4-分离式支撑杆，5-驱动电机Ⅱ，6-传感器Ⅰ，7-机械手，8-气缸，9-滑动装置，10-传感器Ⅱ，11-支杆，12-袋状粉料，13-运输机，14-控制系统。