[实用新型]一种袋状粉料自动输送防夹装置

权利要求书

1.一种袋状粉料自动输送防夹装置，其特征在于，包括有运输装置和夹取装置；

所述运输装置包括有提升装置和运输机（13），提升装置和运输机（13）安装在同一水平高度，提升装置包括有上升轨道（1）、驱动电机Ⅰ（2）、驱动电机Ⅱ（5）、链条（3）、分离式支撑杆（4）和传感器Ⅰ（6），驱动电机Ⅱ（5）上设有传感器Ⅰ（6），驱动电机Ⅱ（5）与链条（3）咬合连接，链条（3）上设有分离式支撑杆（4），链条（3）通过驱动电机Ⅰ（2）与上升轨道（1）连接；

所述夹取装置包括有机械手（7）、气缸（8）、滑动装置（9）、传感器Ⅱ（10）和支杆（11），支杆（11）设在运输机（13）的上方，支杆（11）上沿着运输机（13）的运输方向依次设有传感器Ⅱ（10）和滑动装置（9），滑动装置（9）上设有气缸（8），气缸（8）通过气杆与机械手（7）连接；

还包括有控制系统（14），驱动电机Ⅰ（2）、驱动电机Ⅱ（5）、传感器Ⅰ（6）、气缸（8）、滑动装置（9）、传感器Ⅱ（10）和运输机（13）均与控制系统（14）连接。

2.根据权利要求1所述的一种袋状粉料自动输送防夹装置，其特征在于，传感器Ⅰ（6）和传感器Ⅱ（10）均为红外传感器。

3.根据权利要求1所述的一种袋状粉料自动输送防夹装置，其特征在于，运输机（13）为皮带运输机。

4.根据权利要求1所述的一种袋状粉料自动输送防夹装置，其特征在于，控制系统（14）为PLC控制系统。