[实用新型]自动贴合装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动贴合装置。

背景技术

技术被广泛运用于各个领域，例如汽车工业、医疗器具以及电子元件等需要精密加工的产业。

现有技术中，普遍利用人工进行，但是对于片状结构零件的，直接拿取片状结构的零件后放置到工件上，在拿取的过程中很容易折弯片状结构零件，并且人工的局限性，定位准确度不高，效率低。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种自动贴合装置。

为了达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：

本实用新型提供一种自动贴合装置，包括：

机架；

输送导轨，其设置于机架上；

感应装置，其设置于输送导轨上；

挡料装置，其设置于输送导轨上，用于挡住输送导轨上的工件；

顶升固定装置，其设置于输送导轨下方，用于固定工件并将工件向上移动至贴合工位或向下移动至输送导轨上；

传送装置，包括第一传送装置和第二传送装置，第一传送装置和第二传送装置分别包括吸附装置、以及在水平横向、水平纵向和竖直方向移动设置的驱动装置，驱动装置与所述吸附装置电连接，第一传送装置和第二传送装置分别设置于机架上并位于输送导轨一侧；

定位装置，其设置于机架上并位于输送导轨一侧，用于定位片状零件。

本实用新型中工件在输送导轨上传送至感应装置感应到工件，挡料装置上升挡住工件，顶升固定装置固定工件并将工件向上移动至贴合工位，吸附装置吸取片状零件并传送至定位装置经过驱动装置调节定位后再传送至工件上贴合，完成后由输送导轨输出，相较于现有技术，吸取片状零件时均匀吸附片状零件表面，避免损坏片状零件，定位装置定位片状零件，保证贴合准确，效率高，实现自动化。

在上述技术方案的基础上，还可做如下改进：

作为优选的方案，上述的顶升固定装置包括顶升工作台、顶升驱动装置和固定装置，顶升工作台设置于输送导轨下方，固定装置设置于顶升工作台上，顶升驱动装置与顶升工作台连接驱动顶升工作台竖直方向上下移动。

采用上述优选的方案，固定装置固定工件，顶升驱动装置驱动工件向上移动至工位或向下移动至输送到导轨上。

其中，上述的固定装置包括工件吸附装置和/或定位销。

作为优选的方案，上述的定位装置包括定位工作台和设置于定位工作台上的定位模具。

采用上述优选的方案，片状零件放置于定位模具中经过驱动装置调节定位后再传送至工件上贴合，保证片状零件的位置，从而保证的准确性。

作为优选的方案，上述的定位装置包括定位工作台和阵列探测器，阵列探测器包括阵列光源和接收器，阵列光源设置于定位工作台上方，接收器设置于工作台的台面上。

采用上述优选的方案，片状零件放置于定位工作台上，根据阵列探测器探测的位置由驱动装置调节定位后再传送至工件上贴合，保证片状零件的位置，从而保证的准确性。

作为优选的方案，上述的定位装置包括定位工作台和设置于定位工作台上方的CCD成像装置。

采用上述优选的方案，片状零件放置于定位工作台上，CCD成像装置将片状零件成像其位置由驱动装置调节定位后再传送至工件上贴合。

作为优选的方案，还设置有位置检测装置，其设置于第一传送装置和/或第二传送装置上。

采用上述优选的方案，位置检测装置在第一传送装置和第二传送装置吸取片状零件时一直检测其位置，保证吸取的准确性，也避免在传送的过程中片状零件产生位移。

作为优选的方案，上述的吸附装置与竖直方向设置的驱动装置之间设置有弹性连接件。

采用上述优选的方案，弹性连接件在吸附装置吸取片状零件时，避免驱动装置形成过大使得吸附装置与片状零件硬性碰撞，损坏吸附装置和片状零件。

作为优选的方案，还设置有片状零件送料装置，包括送料工作台、物料盘和卷料盘，物料盘和卷料盘设置于送料工作台长度方向的任一侧。

采用上述优选的方案，粘贴在卷料纸上的片状零件套在物料盘上，拉取卷料纸经过送料工作台后缠绕在卷料盘上，当卷料盘转动时送料工作台将卷料纸与片状零件剥离开待吸附装置吸取，实现自动化剥离。

附图说明

图1为本实用新型一种实施方式的结构示意图。

图2为本实用新型输送导轨的结构示意图。

其中，10.机架，20.输送导轨，30.挡料装置，40.顶升固定装置，50.第一传送装置，60.第二传送装置。

具体实施方式