[实用新型]自动贴合装置

权利要求书

1.自动贴合装置，其特征在于，包括：

机架；

输送导轨，其设置于所述机架上；

感应装置，其设置于所述输送导轨上；

挡料装置，其设置于所述输送导轨上，用于挡住输送导轨上的工件；

顶升固定装置，其设置于所述输送导轨下方，用于固定工件并将工件向上移动至贴合工位或向下移动至输送导轨上；

传送装置，包括第一传送装置和第二传送装置，第一传送装置和第二传送装置分别包括吸附装置、以及在水平横向、水平纵向和竖直方向移动设置的驱动装置，所述驱动装置与所述吸附装置电连接，所述第一传送装置和第二传送装置分别设置于所述机架上并位于所述输送导轨一侧；

定位装置，其设置于所述机架上并位于所述输送导轨一侧，用于定位片状零件。

2.根据权利要求1所述的自动贴合装置，其特征在于，所述顶升固定装置包括顶升工作台、顶升驱动装置和固定装置，所述顶升工作台设置于所述输送导轨下方，所述固定装置设置于所述顶升工作台上，所述顶升驱动装置与所述顶升工作台连接并驱动顶升工作台竖直方向上下移动。

3.根据权利要求2所述的自动贴合装置，其特征在于，所述固定装置包括工件吸附装置和/或定位销。

4.根据权利要求1所述的自动贴合装置，其特征在于，所述定位装置包括定位工作台和设置于所述定位工作台上的定位模具。

5.根据权利要求1所述的自动贴合装置，其特征在于，所述定位装置包括定位工作台和阵列探测器，所述阵列探测器包括阵列光源和接收器，所述阵列光源设置于所述定位工作台上方，所述接收器设置于所述工作台的台面上。

6.根据权利要求1所述的自动贴合装置，其特征在于，所述定位装置包括定位工作台和设置于定位工作台上方的CCD成像装置。

7.根据权利要求1-6任一所述的自动贴合装置，其特征在于，还设置有位置检测装置，其设置于所述第一传送装置和/或第二传送装置上。

8.根据权利要求1所述的自动贴合装置，其特征在于，所述吸附装置与竖直方向设置的驱动装置之间设置有弹性连接件。

9.根据权利要求1所述的自动贴合装置，其特征在于，还设置有片状零件送料装置，包括送料工作台、物料盘和卷料盘，所述物料盘和所述卷料盘设置于所述送料工作台长度方向的任一侧。