[实用新型]一种机器人防撞装置

权利要求书

1.一种机器人防撞装置，安装在机器人的机械臂与机械夹爪之间，其特征在于：包括水平防撞单元、竖直防撞单元以及用于在竖直和/或水平防撞单元发生碰撞后传递停机信号的感应开关；

水平防撞单元包括水平导向杆以及相互平行的左固定座和右固定座,水平导向杆的两端分别与左固定座、右固定座垂直固定连接；所述水平导向杆上依次安装有第一限位调节螺母、第一防撞块和第一弹簧；所述第一弹簧的一端与右固定座或左固定座连接，另一端与第一防撞块连接；所述第一防撞块的下端固定安装有连接板，连接板与左固定座和右固定座保持间距，机器人的机械夹爪即与该连接板安装固定；

竖直防撞单元设置在所述水平防撞单元的上方，包括上固定座以及垂直固定安装在其下端的竖直导向杆；所述上固定座与机器人的机械臂相连接；所述竖直导向杆从上到下依次安装有第二弹簧、第二防撞块和第二限位调节螺母；所述第二弹簧的一端与上固定座连接，另一端与第二防撞块连接；所述第二限位调节螺母下端和竖直导向杆下端所在平面均与第一防撞块上端所在平面保持间距；所述第二防撞块的下端与所述水平防撞单元的左固定座和右固定座的上端固定连接。

2.如权利要求1所述的机器人防撞装置，其特征在于：所述水平导向杆至少有两根，并共用同一第一防撞块；所述竖直导向杆至少有两根，并共用同一第二防撞块。

3.如权利要求1或2所述的机器人防撞装置，其特征在于：所述右固定座的左侧或左固定座的右侧固定安装有防撞套，且该防撞套套设在第一弹簧外。

4.如权利要求1或2所述的机器人防撞装置，其特征在于：所述上固定座下侧固定安装有防撞套，且该防撞套套设在第二弹簧外。

5.如权利要求1或2所述的机器人防撞装置，其特征在于：在上固定座设置有用以与机械臂固定连接的螺纹孔；在连接板上设置有用以与机械夹爪固定连接的螺纹孔。

6.如权利要求1或2所述的机器人防撞装置，其特征在于：在所述第一防撞块的前端或后端正方向处设有感应开关，该感应开关安装在左固定座或右固定座上；在第二防撞块的前端或后端正方向处设有感应开关，该感应开关安装在上固定座上。