[实用新型]一种具有滑台的波纹板机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及用于焊接波纹板的机器人的技术领域，特别是一种具有滑台的波纹板机器人。

背景技术

波纹板是具有波浪形状的板材，垂直的焊接在钢板上后抗压强度增大、抗弯强度增大，可运用到桥梁工程等领域。由于焊缝是呈波纹状的，因此，需要使用波纹板机器人，波纹板机器人由六自由度的机器人手臂、滑台、清洗站和冷却水箱组成，机器人手臂上设置有焊枪，机器人手臂设置在滑台上，从而使焊枪能够做直线运动，又由于机器人手臂是具有六自由度的，因此，能一次性完成长度为50m以上的波纹板的焊接。

目前，所使用的滑台主要有丝杆螺母副驱动机器人手臂做直线运动，由于波纹板的焊接长度一般大于40m，则需要至少等长度的丝杆螺母副，而较长的丝杆螺母副价格昂贵，制造困难，同时又给搬运带来了困难，因此，现有的滑台很难推广使用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种结构简单、运动平稳、运输方便、能实现较长波纹板焊接的具有滑台的波纹板机器人。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：一种具有滑台的波纹板机器人，它包括两个相互平行的导轨、减速箱、伺服电机和滑块，所述的两个导轨的侧壁上均设置有齿条，两个齿条对称设置且两个齿条相对立，所述的滑块安装在两个导轨之间，所述的减速箱和伺服电机均设置在滑块的顶部，滑块的底部转轴旋转安装有中心齿轮，伺服电机的输出端与减速箱的输入端连接，减速箱的输出端与中心齿轮的转轴连接，所述的中心齿轮与两个齿条啮合。

所述的减速箱由机箱、主动锥齿轮和从动锥齿轮组成，主动锥齿轮和从动锥齿轮均设置在机箱内，主动锥齿轮与伺服电机连接，从动锥齿轮与主动锥齿轮啮合且从动锥齿轮与中心齿轮连接。

它还包括控制器，所述的控制器与伺服电机连接。

本实用新型具有以下优点：（1）本实用新型的齿条的长度可根据需要任意拼接，从而能够辅助长度为40m以上的波纹板焊接，此外，当运输时可将齿条拆分成多节，具有运输方便的特点。（2）本实用新型的滑块安装在两个导轨之间，滑块的底部转轴旋转安装有中心齿轮，中心齿轮与两个齿条啮合，因此，通过中心齿轮的转动带动滑块在导轨上滑动，从而使安装在滑块上的机器人手臂做平稳的直线运动，且具有承载能力大的特点。

附图说明

图1 为本实用新型的俯视图；

图2 为本实用新型的左视图；

图中，1-导轨，2-减速箱，3-伺服电机，4-滑块，5-齿条，6-中心齿轮。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的描述，本实用新型的保护范围不局限于以下所述：

如图1和图2所示，一种具有滑台的波纹板机器人，它包括两个相互平行的导轨1、减速箱2、伺服电机3和滑块4，所述的两个导轨1的侧壁上均设置有齿条5，两个齿条5对称设置且两个齿条5相对立。如图1和图2所示，滑块4安装在两个导轨1之间，所述的减速箱2和伺服电机3均设置在滑块4的顶部，滑块4的底部转轴旋转安装有中心齿轮6，伺服电机3的输出端与减速箱2的输入端连接，减速箱2的输出端与中心齿轮6的转轴连接，所述的中心齿轮6与两个齿条5啮合，中心齿轮6的转动使滑块4沿导轨1方向移动，而齿条5的长度可根据需要任意拼接，当运输时可将齿条拆分成多节，具有运输方便的特点。

所述的减速箱2由机箱、主动锥齿轮和从动锥齿轮组成，主动锥齿轮和从动锥齿轮均设置在机箱内，主动锥齿轮与伺服电机3连接，从动锥齿轮与主动锥齿轮啮合且从动锥齿轮与中心齿轮6连接。它还包括控制器，所述的控制器与伺服电机3连接，工人可通过控制器控制伺服电机3的启动或关闭。

本实用新型的工作过程如下：通过控制器控制伺服电机3转动，伺服电机3的转矩经减速箱2减速后带动中心齿轮6转动，中心齿轮6在两个齿条5之间移动，从而带动滑块4在导轨1上平稳的移动，控制伺服电机3反转后，可使滑块4方向移动。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当理解本实用新型并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围，则都应在本实用新型所附权利要求的保护范围内。