[实用新型]一种具有滑台的波纹板机器人有效
| 申请号： | 201420722899.3 | 申请日： | 2014-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN204248274U | 公开（公告）日： | 2015-04-08 |
| 发明（设计）人： | 吴启贵 | 申请（专利权）人： | 成都环龙智能系统设备有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/02 | 分类号： | B23K37/02 |
| 代理公司： | 成都金英专利代理事务所(普通合伙) 51218 | 代理人： | 袁英 |
| 地址： | 611137 四川省成都市温江区*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 具有 波纹 板机 | ||
【权利要求书】：
1.一种具有滑台的波纹板机器人，其特征在于：它包括两个相互平行的导轨（1）、减速箱（2）、伺服电机（3）和滑块（4），所述的两个导轨（1）的侧壁上均设置有齿条（5），两个齿条（5）对称设置且两个齿条（5）相对立，所述的滑块（4）安装在两个导轨（1）之间，所述的减速箱（2）和伺服电机（3）均设置在滑块（4）的顶部，滑块（4）的底部转轴旋转安装有中心齿轮（6），伺服电机（3）的输出端与减速箱（2）的输入端连接，减速箱（2）的输出端与中心齿轮（6）的转轴连接，所述的中心齿轮（6）与两个齿条（5）啮合。
2.根据权利要求1所述的一种具有滑台的波纹板机器人，其特征在于：所述的减速箱（2）由机箱、主动锥齿轮和从动锥齿轮组成，主动锥齿轮和从动锥齿轮均设置在机箱内，主动锥齿轮与伺服电机（3）连接，从动锥齿轮与主动锥齿轮啮合且从动锥齿轮与中心齿轮（6）连接。
3.根据权利要求1所述的一种具有滑台的波纹板机器人，其特征在于：它还包括控制器，所述的控制器与伺服电机（3）连接。
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