[实用新型]可轴向移动的环周旋转式自动换刀装置

说明书

技术领域：

本实用新型涉及一种放电加工机的配合组件，尤其是与一种可轴向移动的可轴向移动的环周旋转式自动换刀装置。

背景技术：

现有的放电加工机中，采用的是环周旋转式自动换刀装置，其具体结构如图1、图2A-D所示，环周旋转式自动换刀装置通过一支撑架D固定在放电加工机上,包括旋转单元A、爪部单元B和刀库存储单元C,其中，旋转单元A，包括固定在放电加工机床身的旋转单元基座A1，该旋转单元基座A1是旋转单元的本体，其有两个固定面，其中A11面与刀库存储单元C的仓储架固定,A12面与支撑架固定，马达A2减速机A3固定在马达基座上，马达A2、减速机A3与左侧滑轮A4配合；右侧滑轮A5与旋转轴A6的上侧配合固定，旋转轴A6的下侧与爪部单元B的法兰固定，马达基座上方固定罩壳A8保护两滑轮及皮带。工作时，马达A2驱动减速机A3运转时，通过两个滑轮、皮带A7使旋转轴A6转动；旋转轴A6通过爪部单元B的法兰，使爪部单元B以法兰为中心进行转动。

上述结构的缺点在于：爪部单元是通过旋转单元的旋转轴进行驱动，只能做一个动作，以轴为中心进行的圆周运动，无法实现轴向移动，应用不够广泛。

发明内容：

本实用新型的目的在于克服上述现有技术的缺点，提供一种可轴向移动的环周旋转式自动换刀装置。

为达成上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

可轴向移动的环周旋转式自动换刀装置，包括相互配合的旋单元，爪部单元，刀库存储单元；所述旋转单元包括固定部及活动部；固定部包括旋转单元基座，旋转单元基座上固定设有气缸；活动部包括由马达带动的旋转轴，旋转轴下方与气缸活塞杆配合，旋转轴的底部与爪部单元的法兰固定；马达驱动的旋转轴转动进而带动爪部单元以法兰为中心转动，气缸通过活塞杆带动活动部整体移动进而带动爪部单元轴向移动。

具体的，固定部中，旋转单元基座具有两个固定面，a面与刀库存储单元固定，b面与支撑架固定，气缸缸体通过气缸支撑块固定在旋转单元基座上，另，导轨滑块通过导轨滑块支撑板固定在旋转单元基座上；活动部中，旋转轴的下方通过轴承支撑块固定在导轨支撑板上，导轨支撑板上固定设有导轨与固定部中的导轨滑块配合相对移动，导轨支撑板下方固定设有浮动接头支撑块，浮动接头固定在浮动接头支撑块上并与气缸活塞杆配合由活塞杆带动动作，浮动接头支撑块上另固定设有缓冲弹簧支撑块一，缓冲弹簧一套设在缓冲弹簧支撑块一上并与气缸支撑块配合缓冲，导轨支撑板的上方固定马达基座，马达通过皮带轮带动旋转轴转动，导轨支撑板的上方另固定缓冲弹簧支撑块二，缓冲弹簧二套设在缓冲弹簧支撑块二上并与旋转单元基座配合缓冲。

进一步的，所述马达通过减速机带动左侧滑轮动作，右侧滑轮通过皮带与左侧滑轮配合，右侧滑轮与旋转轴的上方配合固定。

采用上述技术方案，由于将旋转单元增加了轴向移动装置，使爪部单元能够实现旋转运动及轴向移动，满足放电加工机更广泛的需求。

附图说明：

图1为本实用新型现有技术结构示意图；

图2A为本实用新型现有技术旋转单元结构示意图一；

图2B为本实用新型现有技术旋转单元结构示意图二；

图2C为本实用新型现有技术旋转单元结构示意图三；

图2D为本实用新型现有技术旋转单元结构示意图四；

图3为本实用新型旋转单元结构示意图一；

图4为本实用新型旋转单元结构示意图一；

图5为本实用新型组装结构示意图。

具体实施方式：

以下结合附图及实施例对本实用新型进一步详述。

参阅图3-5所示为本实用新型的实施例,可轴向移动的环周旋转式自动换刀装置，包括相互配合的旋转单元1，爪部单元2，刀库存储单元3；所述旋转单元包括固定部11及活动部12；固定部11包括旋转单元基座11-1，旋转单元基座上固定设有气缸11-2；活动部包括由马达12-1带动的旋转轴12-2，旋转轴下方与气缸活塞杆配合，旋转轴的底部与爪部单元2的法兰固定；马达12-1驱动的旋转轴12-2 转动进而带动爪部单元2以法兰为中心转动，气缸11-2通过活塞杆带动活动部12整体移动进而带动爪部单元2轴向移动。