[实用新型]可轴向移动的环周旋转式自动换刀装置

权利要求书

1.可轴向移动的环周旋转式自动换刀装置，包括相互配合的旋单元，爪部单元，刀库存储单元；其特征在于：所述旋转单元包括固定部及活动部；固定部包括旋转单元基座，旋转单元基座上固定设有气缸；活动部包括由马达带动的旋转轴，旋转轴下方与气缸活塞杆配合，旋转轴的底部与爪部单元的法兰固定；马达驱动的旋转轴转动进而带动爪部单元以法兰为中心转动，气缸通过活塞杆带动活动部整体移动进而带动爪部单元轴向移动。

2.如权利要求1所述的可轴向移动的环周旋转式自动换刀装置，其特征在于：固定部中，旋转单元基座具有两个固定面，a面与刀库存储单元固定，b面与支撑架固定，气缸缸体通过气缸支撑块固定在旋转单元基座上，另，导轨滑块通过导轨滑块支撑板固定在旋转单元基座上；活动部中，旋转轴的下方通过轴承支撑块固定在导轨支撑板上，导轨支撑板上固定设有导轨与固定部中的导轨滑块配合相对移动，导轨支撑板下方固定设有浮动接头支撑块，浮动接头固定在浮动接头支撑块上并与气缸活塞杆配合由活塞杆带动动作，浮动接头支撑块上另固定设有缓冲弹簧支撑块一，缓冲弹簧一套设在缓冲弹簧支撑块一上并与气缸支撑块配合缓冲，导轨支撑板的上方固定马达基座，马达通过皮带轮带动旋转轴转动，导轨支撑板的上方另固定缓冲弹簧支撑块二，缓冲弹簧二套设在缓冲弹簧支撑块二上并与旋转单元基座配合缓冲。

3.如权利要求2所述的可轴向移动的环周旋转式自动换刀装置， 其特征在于：所述马达通过减速机带动左侧滑轮动作，右侧滑轮通过皮带与左侧滑轮配合，右侧滑轮与旋转轴的上方配合固定。