[实用新型]一种基于双目摄像头的影像预处理装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及图像通信领域，尤其涉及一种基于双目摄像头的影像预处理装置。

背景技术

双目摄像头通过以不同角度安装的两个摄像元件同时对一个场景进行拍摄来获取两路影像，由于可以通过立体匹配算法从影像中获取立体深度信息，成本低，双目摄像头在立体场景探测技术中受到重视。

双目摄像头所用的立体匹配算法，需要摄像头的两路影像达到一定程度的匹配才能实现，但受镜头、环境洁净度、传输损耗、模数转换精度等诸多不可控因素的影响，双目摄像头的两路影像在图像噪声、色彩空间、图形畸变等方面通常有一定差别，且差别值难以预测；由于此问题的存在，双目摄像头用于立体场景探测时，通常用后端计算机对两路图像进行预处理，使之能符合立体匹配算法的需要，但这种方式占用了后端计算资源，当计算能力不足时，立体场景探测的实时性将受到很大影响。

发明内容

为提升双目摄像头的立体场景探测能力，本实用新型提出一种可以初步处理双目摄像头采集图像的影像预处理装置。

本实用新型采用以下方案：一种基于双目摄像头的影像预处理装置，其特征在于：其包括视频图像预处理器、影像缓存存储器、视频输入端子和视频输出端子，视频图像预处理器与影像缓存存储器连接，视频图像预处理器信号输入端与视频输入端子连接，视频图像预处理器信号输出端与视频输出端子连接；外部双目摄像头通过通讯线缆连接至所述装置的视频输入端子，用于立体场景深度图生成的外部计算设备通过通讯线缆连接至所述装置的视频输出端子。

所述视频图像预处理器，设有影像采集电路。

       所述视频图像预处理器，设有影像同步电路。

       所述视频图像预处理器，设有影像校正电路。

       所述视频图像预处理器，设有影像缩放电路。

       所述视频图像预处理器，设有影像增强电路。

       所述视频图像预处理器，设有色彩转换电路。

       所述视频图像预处理器，设有控制器，控制视频图像预处理器与影像缓存存储器之间的通讯连接。

所述视频输入端子数为一个或两个，接收外部双目摄像头的影像，视频输出端子数为1。

本实用新型主要用于立体场景探测，利用视频图像预处理硬件对场景探测双目摄像头的采集图像进行校正、滤波、同步、缩放、影像增强和色彩转换等方面的预处理，具有以下优点：

1、以专用的影像预处理装置对摄像头影像进行预处理，减轻了外部计算设备运行立体匹配算法的计算压力。

2、通过结合影像预处理装置与用于立体场景深度图生成的外部计算设备，提高了立体匹配算法的实时运行能力，可得到高质量的场景立体信息。

3、影像预处理装置使用IC器件的硬件逻辑对两路影像并行处理，处理速度快且稳定。

4、通过影像预处理装置的预处理，还可以对双目摄像头的视频数据进行压缩，降低网络占用，提高外部计算设备与双目摄像头之间的数据传输能力。

5、影像预处理装置为硬件设备，其工作方式较为固定，而外部计算设备一般为SoC或CPU运算设备，以软件方式运行立体匹配算法的一部分，其工作方式和性能较为灵活，因此通过合理安排影像预处理装置和后端计算平台的具体分工，可以适应不同的立体匹配算法需求。

附图说明

下面结合附图对本实用新型进一步详细的说明：

图1为本实用新型所述的一种基于双目摄像头的影像预处理装置的系统架构示意图；

图2为本实用新型所述的视频图像预处理器内部电路模块框图。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型包括视频图像预处理器4、影像缓存存储器5、视频输入端子6和8、视频输出端子7，视频图像预处理器4与影像缓存存储器5相连，视频图像预处理器4信号输入端与视频输入端子6和8连接，视频图像预处理器4信号输出端与视频输出端子7连接，外部双目摄像头1通过通讯线缆连接至所述装置的视频输入端子6、8，用于立体场景深度图生成的外部计算设备3通过通讯线缆连接至所述装置的视频输出端子7。

如图2所示，所述视频图像预处理器4，设有影像采集电路21。

如图2所示，所述视频图像预处理器4，设有影像同步电路22。

如图2所示，所述视频图像预处理器4，设有影像校正电路23。

如图2所示，所述视频图像预处理器4，设有影像缩放电路24。

如图2所示，所述视频图像预处理器4，设有影像增强电路25。