[实用新型]一种基于双目摄像头的影像预处理装置

权利要求书

1.一种基于双目摄像头的影像预处理装置，其特征在于：其包括视频图像预处理器、影像缓存存储器、视频输入端子和视频输出端子，视频图像预处理器与影像缓存存储器连接，视频图像预处理器信号输入端与视频输入端子连接，视频图像预处理器信号输出端与视频输出端子连接；外部双目摄像头通过通讯线缆连接至所述装置的视频输入端子，用于立体场景深度图生成的外部计算设备通过通讯线缆连接至所述装置的视频输出端子。

2.根据权利要求1所述的一种基于双目摄像头的影像预处理装置，其特征在于：所述视频图像预处理器，设有影像采集电路。

3.根据权利要求1所述的一种基于双目摄像头的影像预处理装置，其特征在于：所述视频图像预处理器，设有影像同步电路。

4.根据权利要求1所述的一种基于双目摄像头的影像预处理装置，其特征在于：所述视频图像预处理器，设有影像校正电路。

5.根据权利要求1所述的一种基于双目摄像头的影像预处理装置，其特征在于：所述视频图像预处理器，设有影像缩放电路。

6.根据权利要求1所述的一种基于双目摄像头的影像预处理装置，其特征在于：所述视频图像预处理器，设有影像增强电路。

7.根据权利要求1所述的一种基于双目摄像头的影像预处理装置，其特征在于：所述视频图像预处理器，设有色彩转换电路。

8.根据权利要求1所述的一种基于双目摄像头的影像预处理装置，其特征在于：所述视频图像预处理器设有控制器，控制视频图像预处理器与影像缓存存储器之间的通讯连接。

9.根据权利要求1所述的一种基于双目摄像头的影像预处理装置，其特征在于：所述视频输入端子数为一个或两个，接收外部双目摄像头的影像，视频输出端子数为1。