[实用新型]一种自动包装机

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动包装装置技术领域，尤其涉及一种自动包装机。

背景技术

型材应用非常广泛，其中铝型材主要用于自动化机械设备、封罩的骨架、电子机械行业和无尘室以及各公司根据自己的机械设备要求定制开模，比如流水线输送带、提升机、点胶机、检测设备等等。铝型材表面光滑平整，光泽度好；但是表面最易划花，碰伤等，因此需在表面包一层纸与棉来保护其外观。现行市场出售的铝型材包纸与棉都是人工完成，这种做法劳动强度大、生产效率低，同时存在安全问题；另外由于人工包装，其包装美观有差以及包装松散等问题的存在，而且由于工作强度大容易造成生产人员疲劳、人工操作危险性高等。

因此，急需提供一种自动包装机，以解决现有技术的不足。

实用新型内容

本实用新型的目的之一是为了提供一种自动包装机，用机器代替人工，节省人工，避免安全事故的发生以及包装美观。

为实现上述目的，本实用新型采用如下的技术方案：

一种自动包装机，包括机架、自动送料装置、自动取料装置、自动切割装置及用于控制各部件协调工作的控制装置，所述机架的封板设有多个用于滚筒传送铝型材的避空切槽，所述机架的端部设有放置纸卷和棉卷的料筒，所述自动送料装置设于靠近所述机架的一侧，所述自动取料装置为设于所述机架上的机械手抓取料装置，所述自动切割装置设于所述机架上且位于所述自动取料装置的后方，所述机架的一端上还依次设有翻纸棉装置、折纸棉装置、压纸棉装置及贴胶带装置。

具体地，所述翻纸棉装置为相对设置的翻纸棉定位块，所述定位块之间形成梯形通道。

具体地，所述折纸棉装置包括两排平行错位设置的尼龙滚筒及设于所述尼龙滚筒两侧的宽度调节机构，所述尼龙滚筒上设有正反螺纹，所述尼龙滚筒与第一步进电机连接。

具体地，所述压纸棉装置为相对两侧前后设置的压轮，所述压轮带有斜度。

具体地，所述自动送料装置包括直线设置的若干料架，所述料架上设有驱动电机以及与所述驱动电机连接的若干滚筒，所述滚筒表面包胶，防止铝型材被刮伤，一端所述料架上还设有限位块用于定位型材，所述料架中间有两条流水传送带，用于传送型材靠近所述机架，方便自动取料装置抓取料。

具体地，所述械手抓取料装置包括固定机座、第一伺服电机、第二伺服电机、机械手装置及固定座，所述第二伺服电机及所述固定座固接于所述固定机座上，所述第一伺服电机的两端通过滑轨丝杆与所述第二伺服电机及所述固定座连接，可以上下运动；所述第二伺服电机与固定座的两端通过滑轨丝杆连接，可以左右运动；所述机械手装置安装于所述第二伺服电机的丝杆上。

具体地，所述机械手装置包括第一气缸、连杆机构及齿轮传动开合动作机械爪，所述齿轮传动开合动作机械爪设于所述连杆机构下方，所述第一气缸设于所述齿轮传动开合动作机械爪上。

具体地，所述自动切割装置包括第二步进电机、第二气缸、切刀座及切刀，所述第二步进电机与所述第二气缸固定于所述切刀座上，所述切刀固定于所述切刀座上。

具体地，所述贴胶带装置包括设于所述机架上方的胶带固定装置及设于机架上的贴透明胶带固定装置。

与现有技术相比，具有以下有益效果：

本实用新型的一种自动包装机，全自动生产模式，增加机械运作的安全性以及降低操作人员的操作危险度，实现自动包装机械化动作，可达到100-150条/小时、包装平整、折纸均匀。

附图说明

用附图对本实用新型作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制。

图1是本实用新型的一种自动包装机的整体图。

图2是本实用新型的一种自动包装机的翻纸棉装置、折纸棉装置、压纸棉装置及贴胶带装置的结构示意图。

图3是本实用新型的一种自动包装机的折纸装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明，这是本实用新型的较佳实施例。

实施例1