[实用新型]一种自动包装机

权利要求书

1.一种自动包装机，包括机架、自动送料装置、自动取料装置、自动切割装置及用于控制各部件协调工作的控制装置，所述机架的封板设有多个用于滚筒传送铝型材的避空切槽，所述机架的端部设有放置纸卷和棉卷的料筒，所述自动送料装置设于靠近所述机架的一侧，所述自动取料装置为设于所述机架上的机械手抓取料装置，所述自动切割装置设于所述机架上且位于所述自动取料装置的后方，其特征在于：所述机架的一端上还依次设有翻纸棉装置、折纸棉装置、压纸棉装置及贴胶带装置。

2.根据权利要求1所述的自动包装机，其特征在于：所述翻纸棉装置为相对设置的翻纸棉定位块，所述定位块之间形成梯形通道。

3.根据权利要求1所述的自动包装机，其特征在于：所述折纸棉装置包括两排平行错位设置的尼龙滚筒及设于所述尼龙滚筒两侧的宽度调节机构，所述尼龙滚筒上设有正反螺纹，所述尼龙滚筒与第一步进电机连接。

4.根据权利要求1所述的自动包装机，其特征在于：所述压纸棉装置为相对两侧前后设置的压轮，所述压轮带有斜度。

5.根据权利要求1所述的自动包装机，其特征在于：所述自动送料装置包括直线设置的若干料架，所述料架上设有驱动电机以及与所述驱动电机连接的若干滚筒，所述滚筒表面包胶，一端所述料架上还设有限位块用于定位型材，所述料架中间有两条流水传送带，用于传送型材靠近所述机架，方便自动取料装置抓取料。

6.根据权利要求1所述的自动包装机，其特征在于：所述械手抓取料装置包括固定机座、第一伺服电机、第二伺服电机、机械手装置及固定座，所述第二伺服电机及所述固定座固接于所述固定机座上，所述第一伺服电机的两端通过滑轨丝杆与所述第二伺服电机及所述固定座连接，可以上下运动；所述第二伺服电机与固定座的两端通过滑轨丝杆连接，可以左右运动；所述机械手装置安装于所述第二伺服电机的丝杆上。

7.根据权利要求6所述的自动包装机，其特征在于：所述机械手装置包括第一气缸、连杆机构及齿轮传动开合动作机械爪，所述齿轮传动开合动作机械爪设于所述连杆机构下方，所述第一气缸设于所述齿轮传动开合动作机械爪上。

8.根据权利要求1所述的自动包装机，其特征在于：所述自动切割装置包括第二步进电机、第二气缸、切刀座及切刀，所述第二步进电机与所述第二气缸固定于所述切刀座上，所述切刀固定于所述切刀座上。

9.根据权利要求1所述的自动包装机，其特征在于：所述贴胶带装置包括设于所述机架上方的胶带固定装置及设于机架上的贴透明胶带固定装置。