[实用新型]冰淇淋的插筷装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种插筷装置，尤其涉及一种用于冰淇淋生产的自动插筷装置。

背景技术

目前国内的冰淇淋生产都没有自动插筷功能，需要在产品进入速冻隧道前人工插筷。人工插筷需要很多的劳动力，且劳动生产率较低；同时由于在移动过程中手工插筷，会破坏产品的外形，降低产品的出成率。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种冰淇淋的插筷装置实现对冷饮产品的自动插筷，提高生产效率。

本实用新型提供了一种冰淇淋的插筷装置，包括一个筷斗、一个顶出杆、和一个夹持机构。筷斗用于盛放冰淇淋筷，它底部设有一个出筷槽，其中冰淇淋筷为圆柱形的竹筷。顶出杆它可将冰淇淋筷从出筷槽中顶出。夹持机构用于夹持从出筷槽顶出的冰淇淋筷，它具有一个夹持位置和一个插筷位置，处于夹持位置的夹持机构可沿一个夹持方向往复运动以靠近或远离筷斗，且处于插筷位置的夹持机构可沿一个插筷方向往复运动以将冰淇淋筷插入冰淇淋中。

在冰淇淋的插筷装置的再一种示意性的实施方式中，冰淇淋的插筷装置包括一个第一气缸，第一气缸的活塞杆可驱动顶出杆沿出筷槽往复运动。

在冰淇淋的插筷装置的另一种示意性的实施方式中，夹持方向垂直于插筷方向。

在冰淇淋的插筷装置的又一种示意性的实施方式中，冰淇淋的插筷装置包括一个第二气缸、一个摇臂、和一个第三气缸。第二气缸可驱动夹持机构沿夹持方向往复运动，且第二气缸的缸体设有一个轴突，第二气缸可绕轴突转动。摇臂的一端连接于轴突。摇臂的另一端枢接于第三气缸的活塞杆，第三气缸的活塞杆沿夹持方向的往复运动可带动夹持机构在夹持位置和插筷位置之间切换。

在冰淇淋的插筷装置的又一种示意性的实施方式中，夹持机构包括一个第一横梁、一个第四气缸、和一个第二横梁。第一横梁连接于第二气缸的活塞杆。第四气缸安装于第一横梁。第四气缸的活塞杆可带动第二横梁靠近或远离第一横梁。

附图说明

以下附图仅对本实用新型做示意性说明和解释，并不限定本实用新型的范围。

图1用于说明冰淇淋的插筷装置一种示意性实施方式的结构示意图。

图2至图5用于说明冰淇淋的插筷装置的工作过程。

标号说明

10  筷斗

12  出筷槽

20  顶出杆

30  夹持机构

32  第一横梁

34  第四气缸

36  第二横梁

40  第一气缸

50  第二气缸

502 轴突

52  摇臂

54  第三气缸。

具体实施方式

为了对实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本实用新型的具体实施方式，在各图中相同的标号表示相同的部分。

在本文中，“示意性”表示“充当实例、例子或说明”，不应将在本文中被描述为“示意性”的任何图示、实施方式解释为一种更优选的或更具优点的技术方案。

为使图面简洁，各图中的只示意性地表示出了与本实用新型相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。另外，以使图面简洁便于理解，在有些图中具有相同结构或功能的部件，仅示意性地绘示了其中的一个，或仅标出了其中的一个。

在本文中，“一个”不仅表示“仅此一个”，也可以表示“多于一个”的情形。

在本文中，“第一”、“第二”等仅用于彼此的区分，而非表示它们的重要程度及顺序、以及互为存在的前提等。

在本文中，“垂直”并非严格的数学和/或几何学意义上的限制，还包含本领域技术人员可以理解的且制造或使用等允许的误差。

图1用于说明冰淇淋的插筷装置一种示意性实施方式的结构示意图。如图1所示，冰淇淋的插筷装置包括一个筷斗10、一个顶出杆20、和一个夹持机构30。

其中，筷斗10用于盛放冰淇淋筷。这些冰淇淋筷采用圆柱形的竹筷。由于木材在加工过程中易产生毛刺及受潮变形等，都会影响冰淇淋的插筷装置运行，造成冰淇淋筷卡死和筷子断裂等，降低生产的效率。采用圆柱形的竹筷可以方便冰淇淋筷的加工，且不易产生毛刺及受潮变形。筷斗10的底部设有一个出筷槽12，冰淇淋筷可以落入出筷槽12并从出筷槽12中脱离筷斗10。