[实用新型]冰淇淋的插筷装置

权利要求书

1.冰淇淋的插筷装置，其特征在于它包括：

一个用于盛放冰淇淋筷的筷斗（10），它底部设有一个出筷槽（12），其中冰淇淋筷为圆柱形的竹筷；

一个顶出杆（20），它可将冰淇淋筷从所述出筷槽（12）中顶出；和

一个用于夹持从所述出筷槽（12）顶出的冰淇淋筷的夹持机构（30），它具有一个夹持位置和一个插筷位置，处于所述夹持位置的所述夹持机构（30）可沿一个夹持方向往复运动以靠近或远离所述筷斗（10），且处于所述插筷位置的所述夹持机构（30）可沿一个插筷方向往复运动以将冰淇淋筷插入冰淇淋中。

2.如权利要求1所述的冰淇淋的插筷装置，其中包括一个第一气缸（40），所述第一气缸（40）的活塞杆可驱动所述顶出杆（20）沿所述出筷槽（12）往复运动。

3.如权利要求1所述的冰淇淋的插筷装置，其中所述夹持方向垂直于所述插筷方向。

4.如权利要求1所述的冰淇淋的插筷装置，其中包括：

一个第二气缸（50），它可驱动所述夹持机构（30）沿所述夹持方向往复运动，且所述第二气缸（50）的缸体设有一个轴突（502），所述第二气缸（50）可绕所述轴突（502）转动；

一个摇臂（52），它的一端连接于所述轴突（502）；

一个第三气缸（54），所述摇臂（52）的另一端枢接于所述第三气缸（54）的活塞杆，所述第三气缸（54）的活塞杆沿所述夹持方向的往复运动可带动所述夹持机构（30）在所述夹持位置和所述插筷位置之间切换。

5.如权利要求4所述的冰淇淋的插筷装置，其中所述夹持机构（30）包括：

一个连接于所述第二气缸（50）的活塞杆的第一横梁（32）；

一个安装于所述第一横梁（32）的第四气缸（34）；

一个第二横梁（36），所述第四气缸（34）的活塞杆可带动所述第二横梁（36）靠近或远离所述第一横梁（32）。