[实用新型]一种可调式柔索拉力传感器结构

权利要求书

1.一种可调式柔索拉力传感器结构，其特征在于，包括测力构件(1)、齿条(2)、齿轮(3)、柔索(4)、导线(5)、紧固件、盖板(7)和力敏器件(8)；测力构件(1)的主体为一长方体长条，长方体长条的一侧沿长度方向开有滑槽，将开有滑槽的表面称为上表面，滑槽开口侧的宽度小于底部宽度；在长方体长条的一端延伸出和长方体长条轴线垂直的突起Ⅰ，另一端延伸出与滑槽两侧平行的两耳；测力构件(1)的下表面开有T形槽，在T形槽的下方靠近下表面处开有一凹槽，其中凹槽尺寸大于T形槽尺寸；齿条一端插入测力构件(1)的滑槽内，使齿条(2)和测力构件(1)两者之间形成滑动连接，且齿轮(3)与齿条(2)啮合；齿轮(3)的中心轴固连于测力构件(1)的两耳上，且齿轮被旋转机构驱动，绕其中心轴转动，进而驱动齿条滑动；当齿条滑动到所需位置时，通过测力构件(1)下表面的紧固件确定齿条与滑槽的相对位置；齿条的另一端延伸出和突起Ⅰ同向且相互平行的突起Ⅱ，且突起Ⅰ和突起Ⅱ上开有固定柔索(4)的孔；沿测力构件(1)长度方向的侧壁上开有使导线(5)穿过并使导线(5)和力敏器件(8)连接在一起的通孔；力敏器件(8)感应柔索之间的拉力，且力敏器件(8)和导线(5)固连在T形槽中，盖板(7)固连在凹槽中。

2.如权利要求1所述的一种可调式柔索拉力传感器结构，其特征在于，力敏器件(8)和导线(5)通过环氧胶粘接在T形槽中。

3.如权利要求1所述的一种可调式柔索拉力传感器结构，其特征在于，盖板(7)通过环氧胶粘接在凹槽中。

4.如权利要求1所述的一种可调式柔索拉力传感器结构，其特征在于，齿轮(3)一端的旋转机构为内六角螺钉。

5.如权利要求1所述的一种可调式柔索拉力传感器结构，其特征在于，测力构件(1)上的紧固件为紧固螺钉(6)。