[实用新型]双定子结构的双轮电动平衡车

说明书

技术领域

 本实用新型涉及一种电动平衡车，特别是一种能输出不同功率适应不同要求、骑行平稳的双轮电动平衡车。

背景技术

随着社会的进步和经济的高速发展，居民生活水平不断提高，人们对娱乐和出行的要求也越来越高，独轮电动平衡车是一种由锂电池作为供电电源、直流无刷轮毂电机旋转驱动、节能环保的休闲娱乐电动产品，某种意义也可用在交通出行最后一公里中作为交通工具缓解交通压力。当然这种独轮平衡车也有本身的局限性，它只能控制前后方向平衡，左右方向的平衡就要靠人体本身去调整，对于初学者来说有一定难度，容易发生意外事故。

其次，现有市面上独轮电动平衡车的动力单一，输出的速度、力矩也单一，不能有效满足各种不同水平及各种爱好者对娱乐性的需求。再者现有的独轮电动平衡车电机一旦发生故障，就需要返厂修理，比较麻烦。针对上述问题，许多生产厂家和有识之士进行了开发和研制，但至今尚未有较理想的产品面世。

发明内容

为克服现有独轮电动平衡车存在的上述不足，本实用新型的目的是提供一种结构简单合理、操作方便、使用安全、稳定性好、能输出不同功率适应不同要求的双定子结构的双轮电动平衡车。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案，它包括轮毂电机、机架、左右脚踏板、壳体、控制器、充电电池，所述的轮毂电机包括固定轴、第一和第二定子支架、第一和第二定子铁芯、第一和第二定子绕组、第一和第二转子磁体、轮毂、左右电机端盖，固定轴固定在机架上，第一和第二定子支架固定在固定轴上，第一和第二定子铁芯对应安装在第一和第二定子支架上，第一和第二定子绕组对应绕在第一和第二定子铁芯上，第一和第二转子磁体固定在与第一和第二定子铁芯相对应的轮毂上，左右电机端盖与轮毂固定后可转动地安装在固定轴上，固定轴、第一定子支架、第一定子铁芯、第一定子绕组、第一转子磁体及轮毂组成第一电机，固定轴、第二定子支架、第二定子铁芯、第二定子绕组、第二转子磁体及轮毂组成第二电机。

本实用新型的进一步方案，所述的轮毂上设有保持一定间距的二个轮辋，二个轮辋上对应设有轮胎。

本实用新型的进一步方案，所述的控制器由第一和第二控制单元组成，第一控制单元控制第一电机，第二控制单元控制第二电机。

本实用新型的进一步方案，所述的壳体上设有电源开关和三档控制按钮，三档控制按钮在一档时第一控制单元工作，在二档时第二控制单元工作，在三档时第一和第二控制单元同时工作。

本实用新型的进一步方案，所述的壳体上设有提手。

采用上述结构后，与现有技术比较有如下优点或效果：一是由于骑行时有两个轮胎同时着地，可大大提高左右方向的平衡性能，不仅可以降低初学者的难度，而且可以大大减少安全事故的发生。二是由于轮毂电机由二个电机组成，当一个电机损坏时，另一个电机还可以继续工作，二个电机可以输出三种不同大小的功率，满足各种不同水平及各种爱好者对娱乐性的需求，第一档动力小、速度慢，适应初学者的使用，第二档动力和速度适中，适应比较熟练者使用，第三档动力大、速度快，爬坡越岭如履平地，适应追求娱乐性较强的人群使用。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型轮毂电机的结构示意图。

图3为本实用新型控制原理图。

其中1轮毂电机，2机架，3左右脚踏板，4壳体， 5控制器，6充电电池，7电源开关，8三档控制按钮，9提手，10轮胎，11轮毂，12第一转子磁体，13第一定子绕组，14第一定子铁芯，15第一定子支架，16左右电机端盖，17轴承，18固定轴，19第二转子磁体，20第二定子绕组，21第二定子铁芯，22第二定子支架。

具体实施方式