[实用新型]双定子结构的双轮电动平衡车

权利要求书

1.一种双定子结构的双轮电动平衡车，包括轮毂电机(1)、机架(2)、左右脚踏板(3)、壳体(4)、控制器(5)、充电电池(6)，其特征是：所述的轮毂电机(1)包括固定轴(18)、第一和第二定子支架(15、22)、第一和第二定子铁芯(14、21)、第一和第二定子绕组(13、20)、第一和第二转子磁体(12、19)、轮毂(11)、左右电机端盖(16)，固定轴(18)固定在机架(2)上，第一和第二定子支架(15、22)固定在固定轴(18)上，第一和第二定子铁芯(14、21)对应安装在第一和第二定子支架(15、22)上，第一和第二定子绕组(13、20)对应绕在第一和第二定子铁芯(14、21)上，第一和第二转子磁体(12、19)固定在与第一和第二定子铁芯(14、21)相对应的轮毂(11)上，左右电机端盖(16)与轮毂(11)固定后可转动地安装在固定轴(18)上，固定轴(18)、第一定子支架(15)、第一定子铁芯(14)、第一定子绕组(13)、第一转子磁体(12)及轮毂(11)组成第一电机(M1)，固定轴(18)、第二定子支架(22)、第二定子铁芯(21)、第二定子绕组(20)、第二转子磁体(19)及轮毂(11)组成第二电机(M2)。

2.根据权利要求1所述的双定子结构的双轮电动平衡车，其特征是：所述的轮毂(11)上设有保持一定间距的二个轮辋，二个轮辋上对应设有轮胎(10)。

3.根据权利要求1或2所述的双定子结构的双轮电动平衡车，其特征是：所述的控制器(5)由第一和第二控制单元组成，第一控制单元控制第一电机(M1)，第二控制单元控制第二电机(M2)。

4.根据权利要求3所述的双定子结构的双轮电动平衡车，其特征是：所述的壳体(4)上设有电源开关(7)和三档控制按钮(8)，三档控制按钮(8)在一档时第一控制单元工作，在二档时第二控制单元工作，在三档时第一和第二控制单元同时工作。

5.根据权利要求4所述的双定子结构的双轮电动平衡车，其特征是：所述的壳体(4)上设有提手(9)。